Mettre en place le robot mobile par la préparation du circuit microcontrôleur bord avec le programme via un câble attaché de l'un des I /O (entrée /sortie ) ports d'un ordinateur .
2
Placez le circuit décodeur DTMF près de microcontrôleur. Vous devrez peut-être coller sur le châssis du robot mobile pour le fixer. L'alimentation au circuit de décodeur DTMF doit également être la même alimentation du robot mobile .
3
Placez votre téléphone mobile de contrôleur sur le châssis de votre robot mobile . Vous pouvez obtenir le téléphone mobile à l'aide de ruban isolant. Allumez votre téléphone portable et vérifier pour voir si il est un signal fort dans la région. Branchez le téléphone mobile dans le décodeur DTMF avec les fils de connexion . Une fois connecté au décodeur se traduira ordres donnés par téléphone au microcontrôleur .
4
Assurez-vous que toutes les connexions sont en place avant de mettre le robot mobile . Séparez-vous de robot mobile à quelques mètres et tournez sur votre autre téléphone mobile .
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Composez le numéro de téléphone mobile (le téléphone mobile de contrôleur relié au circuit de décodeur DTMF ) . Appuyez sur le numéro sur le téléphone qui correspond à la commande DTMF fréquence. Le robot est contrôlé à l'aide de l'accéléromètre de votre téléphone intelligent . Pour rendre le robot aller de l'avant incliner votre téléphone vers l'avant, et pour la faire passer en arrière incliner vers l'arrière . Pour faire aller à gauche inclinaison du téléphone de gauche , et d'aller droit incliner le droit du téléphone.
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