Tutoriel codeur optique

codeurs optiques sont Feedback capteurs qui signalent en temps réel des informations de position de retour à un contrôleur , ordinateur , PLC ou afficheur. Ces dispositifs sont les plus couramment utilisés dans les systèmes de contrôle de mouvement pour «boucler la boucle » sur le positionnement ou le contrôle de vitesse d'un moteur . Ils sont présents dans de nombreuses machines de tous les jours communs : ascenseurs , tapis roulants, machines distributrices et même dans des machines plus exotiques comme des appareils d'IRM et des bras robotisés . Bien qu'il existe de nombreux types de codeurs optiques , ce tutoriel va vous montrer comment monter un codeur optique incrémental de style de palier à un moteur électrique et le fil , il s'appuie sur les besoins de l'application . Choses que vous devez
tissu Emory
Clés de Hex machines de vis pour monter codeur -filet de composé de moteur (option )
Afficher Instructions
une

Glisser le codeur sur l'arbre de montage de moteur en maintenant le codeur avec deux doigts , un de chaque côté du corps de codeur . La réception d'arbre femelle du codeur doit glisser en douceur sur l'arbre mâle du moteur. En cas de résistance à l'ajustement , retirez le codeur et tissu de Emory grade lumière de polir légèrement l'intérieur de l'arbre du codeur .
2

Aligner le moteur trous de montage avec les trous sur les encodeurs printemps montage en tournant le corps du codeur .
3 vis de la machine Tihgten

Serrer les vis de la machine dans les trous de montage du moteur à l'aide de la clé hexagonale de taille appropriée . Vous pouvez utiliser composé de frein filet sur ​​les vis de la machine si on le souhaite .
4

Serrer les deux vis de réglage situées sur l'arbre du codeur . Cela assurera l'arbre du codeur de l'arbre du moteur . Vous pouvez utiliser composé de frein filet sur ​​le filetage des vis de réglage si désiré.
5

Connecter les fils d'alimentation du codeur optique , généralement des fils rouges et noirs, de positif et négatif sur l'alimentation .
6

Connectez les canaux fils A au contrôleur . Pour une seule applications terminé Ce sera le fil marron pour la plupart des encodeurs . Pour les applications filaires différentielles ce sera les fils marron et blanc .

Un seul canal ( canal A ou le canal B ) peuvent être utilisés pour fournir de la rétroaction de la vitesse de rotation de la commande . Le plus vite le moteur tourne , plus la fréquence des impulsions en provenance du codeur optique .
7

Connecter les fils de canal B au contrôleur . Pour une seule applications terminé Ce sera le fil bleu pour la plupart des encodeurs . Pour les applications filaires différentielles ce seront les fils bleu et vert .

Deux canaux ( canal A et le canal B) sont utilisés pour les informations directionnelles sur le contrôleur , ou up down /comptage que le moteur tourne , et change de direction .

détermination de Direction est possible que les deux canaux sont électriquement en opposition de phase par un quart de cycle . Dans un sens de rotation du canal A sera la transition de faible à élevé avant le canal B. Dans l'autre sens de rotation , le canal B passera de faible à élevé avant le canal A.
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Connectez l'indice ou Z fils au contrôleur. Pour une seule applications terminé Ce sera le fil orange pour la plupart des encodeurs . Pour les applications filaires différentielles ce sera le fils orange et jaune .

Le canal d'index se produit une fois par tour et permet la vérification de comptage d'impulsions (nombre d' impulsions par tour du codeur ) Le canal d'index permet également de une application pour trouver précisément une position de repos que l'impulsion d'index d'un codeur sera beaucoup plus précise d'un signal de la maison de rotation du moteur jusqu'à ce qu'il atteigne un commutateur de limite .