LADAR est comme RADAR sauf qu'il utilise la lumière au lieu d'ondes radio ( SONAR utilise son de la même façon ) . Toutes ces techniques vont envoyer un faisceau (codé d'une certaine façon qui peut être reconnu ) qui frappe un objet et rebondit . Il existe essentiellement trois façons que le faisceau de retour est utilisé pour déterminer la distance à l'objet qu'il a rebondi de : temps , la force et l'angle . Le temps est le plus difficile ( mais le plus précis ) et il est utilisé dans l'aviation ( RADAR ) et par les animaux comme les chauves-souris et les marsouins ( SONAR ) . Pour la détection de gamme robotique les techniques simples basées sur la force et l'angle sont utilisés . Robots essaient de garder de foncer dans les articles de papeterie , pas détecter des objets en mouvement rapide .
Distance par Diffusion
La force du signal de retour est proportionnelle à sa distance . Le faisceau peut être très focalisé quand il sort , mais il rebondit dans un faisceau qui n'est pas aussi parallèle . Le plus loin l'objet est la plus diffuse le signal est quand il retourne. La diffusion du faisceau de retour est un peu déterminé par la nature de l'objet , il a rebondi de , donc ce n'est pas une bonne façon de mesurer la distance . Il ne fonctionne , cependant, si vous essayez seulement de ne pas courir dans un mur . Comme vous approchez du mur , le signal de retour devient nettement plus brillante , et mesurer la luminosité est simple à mettre en œuvre dans les appareils électriques .
Distance par Angle
Si un faisceau mobile est sur un coin d'un robot mobile et le récepteur pour le faisceau de réflexion est sur le coin opposé du robot mobile , l'angle de l'émetteur était à quand le faisceau a été reçu indique la distance d'un objet . Le trajet du faisceau et à partir de l'objet ( et la largeur du véhicule robotique ) forment un triangle isocèle. Plus l'angle du sommet du triangle , l'autre est l'objet du robot. Si l'objet est très proche du robot, l'angle du sommet du triangle sera grand . Si l'angle est mesuré à partir du robot, il sera proche de 90 degrés lorsque l'objet est très loin et aborder 0 degrés que l'objet se rapproche le robot . Cela donne une meilleure estimation de la technique de diffusion ( il est indépendant de la matière , il a rebondi de ) , mais il est un peu plus cher pour mesurer l'angle que de mesurer l'intensité .
Photos
Électroniques Technologie En ligne © [www.528506.com]
