Construire une caméra ROV sous-marine (DIY)
Un ROV (Remotely Operated Vehicle) équipé d'une caméra étanche explore des profondeurs inaccessibles. Coût : 100 € à plusieurs milliers. Voici une version DIY détaillée.
Matériel principal
- Boîtier conduit plastique étanche
- 3 interrupteurs toggle (on)-off-(on)
- Tubes et raccords PVC
- 3 moteurs 600 gph, 12 V
- 3 hélices double pale + montages, arbre 3/16", flex hex 1/8", drive dog .187
- Connecteurs banane, cosses fourche/femelle/anneau (16-14 AWG)
- Fusible 10 A + porte-fusible
- Fils 18 AWG (11 x 3"), câble d'alimentation 1,5 m, câble tether 6 conducteurs 9-15 m
- Colliers câble, scie, ruban électrique, pistolet à colle chaude
- Outils : pinces, pince à dénuder/sertir, tournevis, clés Allen, fer à souder
- Caméra étanche, éclairages (optionnel), support de fixation
Étapes clés (résumé)
- Préparez 11 fils 18 AWG avec cosses fourche aux deux bouts (sertissage + soudure).
- Percez le couvercle du boîtier : 3 trous 12,5 mm (triangle inversé) pour interrupteurs, 1 trou 16 mm + 2 selon diamètre câbles sur le devant.
- Montez les 3 interrupteurs, serrez écrous, collez à chaud pour étanchéité.
- Câblez les interrupteurs en croix (6 fils), resserrez.
- Réalisez les jonctions de fils avec cosses fourche, soudez.
- Raccordez les jeux de fils aux bornes des interrupteurs selon schéma précis (haut/gauche/droite).
- Passez le câble tether (6 fils) dans le boîtier, dénudez, mettez cosses, soudez.
- Connectez les 3 paires de fils du tether aux bornes basses des interrupteurs.
- Montez le fusible, câblez l'alimentation (cosses anneau/poussoir), soudez, isolez au ruban.
- Fermez le boîtier, collez les interstices, préparez l'extrémité libre du câble d'alimentation (connecteurs banane).
- Assemblez moteurs/hélices : arbre, flex hex, drive dog, hélice, moteur.
- Raccordez l'autre bout du tether aux 3 moteurs (soudure + ruban).
- Gainez tout au ruban + colle chaude, collier de serrage à l'entrée.
- Fixez 6 tubes PVC 7,5 cm (percés) aux moteurs par colliers + ruban.
- Préparez le câble d'alimentation batterie (2 grosses cosses anneau + connecteurs banane).
- Connectez à la batterie (rouge = +, noir = -), branchez les bananes. Répétez pour les 2 autres moteurs.
- Construisez un châssis PVC tenant moteurs et caméra. 2 interrupteurs arrière : avant/arrière/virage. 3e : latéral.
- Montez un support orientable multi-plans pour caméra unidirectionnelle.
Attention : Travail électrique et étanchéité critiques. Testez en bassin avant immersion réelle.