Fonctionnement moteurs lecteur CD : Broche (spindle) et Traîneau (sled)
Un lecteur CD utilise deux systèmes moteurs distincts, contrôlés avec précision :
1. Moteur broche (Rotation disque)
- Type : Brushless DC (BLDC) (moderne) ou DC balais (ancien).
- Fonction : Fait tourner disque en Vitesse Angulaire Constante (CAV) (~500 tr/min CD-DA, jusqu'à 10 000+ tr/min données haute vitesse).
- Contrôle : Capteurs effet Hall sur stator donnent position rotor à IC servo dédié. PLL (Phase-Locked Loop) verrouille vitesse moteur sur référence quartz. Précision : ±0,1 %.
2. Moteur traîneau / actionneur (Positionnement radial laser)
- Type : Moteur bobine mobile (VCM) (actionneur linéaire) pour suivi fin + Moteur pas-à-pas ou Moteur DC avec vis sans fin pour déplacements grossiers.
- Fonction : Déplace bloc optique (OPU) radialement sur rayon disque (25 mm à 58 mm).
- Suivi fin (VCM) : Bobine dans champ magnétique déplace assemblage lentille ±0,5 mm à large bande passante (kHz) pour suivre spirale. Servo utilise signaux erreur mise au point/suivi de photodiode (méthode 3-spots ou DPD).
- Recherche grossière : Moteur pas-à-pas/DC déplace traîneau OPU entier pour sauts pistes >1 mm.
Coordination
Le DSP servo surveille en continu :
- Signal Erreur Mise au Point (FES) → Actionneur mise au point (mouvement vertical lentille).
- Signal Erreur Suivi (TES) → VCM (mouvement radial lentille).
- Vitesse broche → Commutation BLDC.
- Position traîneau → Compte pistes absolu depuis décodage EFM.
Cette architecture double servo permet accès aléatoire (<100 ms) et streaming continu avec précision bit-parfaite.