Comment Déterminer le RPM d'un Moteur CC 3 V
On ne peut pas calculer RPM à partir de la tension seule. L'étiquette « moteur 3V » indique seulement la tension *nominale* de fonctionnement, pas la vitesse. RPM dépend construction moteur (constante kv), charge, et tension réellement appliquée.
Facteurs Clés Affectant RPM
- Constante Moteur (Kv) : RPM par Volt (à vide). Varie énormément entre modèles.
- Couple Charge : RPM chute linéaire quand charge augmente (courbe vitesse-couple).
- Tension Réelle : Chute batterie, cycle PWM, résistance fils affectent tension appliquée.
- Température : Résistance enroulement monte avec chaleur, réduisant couple/courant.
Méthodes pour Trouver RPM
1. Consulter Fiche Technique (Meilleure)
Chercher « Vitesse à vide @ 3V » (ex. « 12 000 tr/min ±10 % »). Si numéro pièce connu, instantané et précis.
2. Tachymètre Optique (Plus Précis Terrain)
- Bande réfléchissante sur arbre/engrenage.
- Module LED IR/phototransistor (ex. TCRT5000) + Arduino `pulseIn` ou comptage interruption.
- Tachymètre laser portable dédié (20–50 $).
3. Analyse Acoustique / Audio (Coût Zéro)
- Enregistrer son moteur (micro téléphone).
- Analyser FFT dans Audacity (gratuit).
- Trouver fréquence fondamentale (ripple commutation ou bruit roulements).
- RPM = (Fréquence × 60) / Pôles (généralement 2 pôles petit CC = 30 × Fréquence).
4. Chronométrage Manuel (Low Tech)
Marquer arbre. Compter tours 10–60 secondes chronomètre.
RPM = (Tours / Secondes) × 60.
5. Mesure Contre-EMF (Sans Capteur)
Si pilotage PWM : couper brièvement FETs, mesurer tension bornes pendant temps mort (ADC). VCEMF ∝ RPM. Nécessite étalonnage.
Exemple Calcul
Mesuré 1 tour en 0,15 secondes :
RPM = 60 / 0,15 = 400 tr/min.
Note Sécurité
Ne pas dépasser tension nominale significativement. Petits moteurs 3V échouent souvent vite à 5V+ cause arçage balais et forces centrifuges sur induit.