Comment fonctionne le gyroscope de l'iPod Touch (Ce n'est pas un accéléromètre)
Depuis la 4ᵉ génération (2010), tout iPod touch utilise un gyroscope MEMS, pas un accéléromètre, pour la détection de rotation.
Gyroscope vs Accéléromètre
| Capteur | Mesure | Idéal pour |
|---|---|---|
| Accéléromètre | Accélération linéaire (force g) | Comptage pas, détection secousse, portrait/paysage (statique) |
| Gyroscope | Vitesse angulaire (°/sec) | Rotation précise, gaming yaw/pitch/roll, tracking AR/VR |
Note : iPhones/iPads ont les deux. iPod touch (4ᵉ–7ᵉ gen) a seulement gyro — pas d'accéléromètre.
Gyro MEMS à l'intérieur
- Masse de preuve — plaque silicium microscopique sur ressorts flexibles.
- Mode entraînement — doigts de peigne électrostatiques font vibrer masse latéralement à résonance (~10-20 kHz).
- Effet Coriolis — quand l'appareil tourne, masse dévie perpendiculairement à la vibration.
- Électrodes détection — changement capacitif → tension proportionnelle à vitesse rotation.
- ASIC — amplifie, numérise, envoie au SoC via SPI/I²C.
Ce que ça permet
- Rotation écran instantanée (pas d'attente stabilisation gravité).
- Visée précise jeux FPS/course.
- Tracking monde ARKit (odométrie visuo-inertielle).
- Fusion cap boussole (gyro + magnétomètre).
Pas d'accéléromètre = pas de comptage pas ni shake-to-shuffle sur iPod touch — concevez apps en conséquence.