Comment les aspirateurs robots naviguent : cartographie, GPS, caméras et plus
Les Roomba et autres aspirateurs robots ont explosé en popularité grâce à leur utilité pour garder les sols propres.
Les robots aspirateurs restent une idée neuve et beaucoup ne comprennent pas comment ils naviguent chez vous.
Dans cet article, nous verrons comment les aspirateurs robots savent où aller et répondrons aux questions fréquentes : « utilisent-ils le GPS ? », « ont-ils des caméras pour voir ? » et plus !
Comment les aspirateurs robots naviguent dans votre maison ?
Les aspirateurs robots utilisent 3 méthodes de navigation :
- Aléatoire
- LiDAR
- Caméra
La plus courante, par défaut sur les modèles entrée de gamme : le rebond aléatoire. Quand le pare-chocs heurte quelque chose, le robot tourne et repart dans une autre direction.
Le LiDAR utilise des lasers pour cartographier votre maison. Une carte est générée, comprenant murs, portes, ouvertures. Plus précis pour naviguer, mais moins bon pour l'évitement d'objets.
Enfin, la caméra : une caméra sur le dessus voit murs, portes, objets comme le LiDAR mais les identifie mieux. Caméra frontale possible pour éviter crottes de chien ou jouets.
Les robots haut de gamme combinent souvent 2 ou les 3 méthodes.
Les aspirateurs robots utilisent-ils le GPS ?
GPS = « Global Positioning System », dans téléphones, voitures…
Génial dehors, inutile dedans.
Les robots n'utilisent PAS le GPS : murs et plafond bloquent le signal, et c'est moins précis que LiDAR ou caméras.
Pourquoi les robots se déplacent-ils en motif aléatoire ?
Les tout premiers robots utilisaient le mouvement aléatoire. Pare-chocs heurte quelque chose → tourne → nouvelle direction.
Même aléatoire, le nettoyage était impressionnant.
Avantage : on repasse plusieurs fois au même endroit, idéal pour moquette.
Inconvénient : on peut rater une zone.
Beaucoup de robots aléatoires retrouvent quand même la base car elle émet une lumière IR que le robot capte. Il rebondit jusqu'à la trouver, mais avec le temps, il y arrive. Si votre robot peine à trouver sa base, consultez cet article.
Navigation LiDAR des robots
Le LiDAR est fascinant : lasers pour modéliser votre maison en 3D.
Avec une caméra, c'est la meilleure navigation.
Avec LiDAR : zones interdites virtuelles (fini tours lumineuses ou bandes magnétiques moches et alimentées). Le robot sait exactement où est sa base et comment y aller vite pour recharger entre cycles.
Vous pouvez faire un nettoyage ciblé via l'appli en posant une épingle où nettoyer.
Là où LiDAR et caméra brillent : nettoyage en lignes parfaites, rien n'est manqué, contrairement à l'aléatoire.
Navigation par caméra
Beaucoup de robots utilisent une caméra pour « voir » la maison comme vous : murs, portes.
Caméra souvent en hauteur pour voir les murs, certains en façade pour voir devant. Elle cherche les murs, mais la caméra frontale repère crottes ou objets au sol.
C'est la détection d'objets au sol qui fait briller la caméra. Le LiDAR est meilleur pour cartographier, mais étant haut sur le robot, il rate les objets au ras du sol.
Un robot avec pare-chocs + LiDAR + caméra offre le meilleur des mondes et le meilleur nettoyage.
Le Roomba a-t-il besoin du Wi-Fi pour cartographier ?
Un robot avec LiDAR/caméra fonctionne sans Wi-Fi pour la cartographie.
La cartographie n'a pas besoin de Wi-Fi, mais le Wi-Fi + appli rendent la tech bien meilleure. Avec l'appli : zones interdites, étiquetage pièces (nettoyer juste la cuisine).
Comment un robot sait-il qu'il a fini ?
Navigation aléatoire : fini quand batterie faible. Il cherche la lumière de la base pour rentrer. S'il ne la trouve pas, il s'arrête où il est quand batterie vide.
Navigation LiDAR/caméra : première passe = cartographie en longeant murs/meubles. Une fois toute la zone accessible cartographiée, il connaît l'étendue totale et nettoie ligne par ligne jusqu'à tout faire.
Batterie faible → retour base, recharge, reprise exacte là où il s'était arrêté. Bac plein → retour base, alerte appli/robot pour vider. Mon Roborock me parle littéralement : « bac plein, je retourne à la base ».