Comment les robots aspirateurs naviguent :cartographie, GPS, caméras et plus
Les robots aspirateurs Roomba et autres ont décollé en popularité en raison de leur utilité pour garder vos sols propres.
Les robots aspirateurs sont encore une idée nouvelle et beaucoup ne comprennent pas comment ils se déplacent dans votre maison.
Dans cet article, nous verrons comment les robots aspirateurs savent où aller dans votre maison et répondrons aux questions courantes telles que « utilisent-ils le GPS », « utilisent-ils le GPS ? » ils ont des caméras pour voir où ils vont » et plus encore !
Comment les aspirateurs robots se déplacent-ils dans votre maison ?
Les robots aspirateurs utilisent 3 types de méthodes de navigation pour explorer votre maison.
- Aléatoire
- LiDAR
- Appareil photo
La manière la plus courante pour les robots aspirateurs de naviguer dans votre maison, et la méthode par défaut pour de nombreux modèles bas de gamme, consiste à rebondir au hasard. Lorsque le robot aspirateur heurte quelque chose et déclenche le pare-chocs, ils se tournent et prennent une direction différente.
LiDAR est un autre moyen de se déplacer et utilise des lasers pour cartographier votre maison. Une carte est générée par le LiDAR et comprend les murs, les portes et les lacunes. L'utilisation de LiDAR est plus précise pour se déplacer dans votre maison, mais vous manquez certaines fonctionnalités d'évitement d'objets.
Enfin, l'utilisation d'une caméra est une autre façon pour un robot aspirateur de parcourir votre maison. Il y a une caméra au-dessus du robot, et il voit les murs, les portes et d'autres éléments comme LiDAR mais comprend mieux ce qu'ils sont. Les caméras peuvent également être placées à l'avant, de sorte que l'aspirateur robot peut éviter des choses comme du caca ou des jouets laissés autour.
Il n'est pas rare que les aspirateurs robots haut de gamme aient 2 ou les 3 options de navigation.
Les robots aspirateurs utilisent-ils le GPS ?
GPS signifie "Global Positioning System" et se trouve dans de nombreux éléments comme votre téléphone ou votre voiture.
Alors que le GPS est idéal pour naviguer dans le monde extérieur, il n'est pas idéal pour l'intérieur de votre maison.
Les robots aspirateurs n'utilisent pas le GPS pour naviguer dans votre maison car les murs et le plafond de votre maison bloqueraient le signal, et ce n'est pas aussi précis que le LiDAR ou les caméras.
Pourquoi les robots aspirateurs se déplacent-ils de manière aléatoire ?
Les tout premiers aspirateurs robots utilisaient un mouvement aléatoire pour naviguer dans votre maison. Lorsque le pare-chocs du robot heurtait quelque chose, il tournait et se déplaçait dans une direction différente.
Bien que ce soit aléatoire, l'aspirateur robot a quand même fait un travail de nettoyage impressionnant.
L'un des avantages d'un mouvement aléatoire est que vous passez plusieurs fois au même endroit, ce qui est idéal pour les tapis.
La mauvaise nouvelle à propos des mouvements aléatoires est que vous risquez de manquer un endroit.
De nombreux aspirateurs robots aléatoires peuvent toujours trouver la station de charge car la station émet une lumière infrarouge et le robot peut la capter et se guider jusqu'à la maison. Le robot aspirateur doit rebondir au hasard jusqu'à ce qu'il trouve la base, mais avec suffisamment de temps, il la trouvera. Si votre robot aspirateur a du mal à trouver sa base de chargement, consultez cet article ici.
Navigation par robot LiDAR
La navigation LiDAR est la plus intéressante car elle utilise des lasers pour cartographier votre maison dans un modèle 3D.
Avec une caméra, c'est le meilleur moyen pour un robot aspirateur de se déplacer dans votre maison.
Avec LiDAR, vous pouvez créer des zones interdites virtuelles au lieu d'utiliser les tours d'éclairage ou les bandes magnétiques à l'ancienne, qui étaient moches et avaient besoin d'énergie. L'aspirateur robot sait également exactement où se trouve sa base d'origine et comment s'y rendre rapidement pour se recharger et entre les cycles de nettoyage.
Vous pouvez même nettoyer un endroit en tirant l'application et en laissant tomber une épingle à l'endroit où vous voulez que le robot aspirateur nettoie.
Là où LiDAR et la navigation par caméra se distinguent, c'est qu'ils nettoient ligne par ligne, rien ne manque, contrairement aux aspirateurs robots de nettoyage aléatoires.
Navigation de la caméra
De nombreux robots aspirateurs utilisent une caméra pour voir la maison comme vous le feriez et savent où se trouvent les murs et les portes.
La caméra est souvent positionnée vers le haut pour voir les murs, mais certains auront une caméra sur le pare-chocs avant pour voir où elle va. Ce sont les murs qu'il recherche, mais la caméra frontale recherche des choses comme du caca ou d'autres objets qui gênent.
C'est la prise d'objets devant lui qui fait briller les caméras. Le système LiDAR est meilleur pour la cartographie, mais le LiDAR est placé haut sur le robot, il manque donc les choses directement devant lui au sol.
Un robot aspirateur avec pare-chocs, LiDAR et une caméra offre le meilleur de tout et obtiendra le meilleur nettoyage.
Roomba a-t-il besoin du Wi-Fi pour cartographier votre maison ?
Un robot aspirateur fonctionnera sans WIFI même s'il dispose d'un LiDAR et d'une caméra pour la cartographie.
La cartographie n'a pas besoin du WIFI, mais avoir le WIFI et l'application rend la technologie de cartographie tellement meilleure. Avec l'application, vous pouvez avoir des zones interdites où le robot aspirateur n'ira jamais. Vous pouvez également étiqueter les pièces afin que si vous ne voulez nettoyer que la cuisine, vous pouvez le dire.
Comment un robot aspirateur sait-il qu'il est prêt ?
Si le robot aspirateur navigue par mouvement aléatoire, il sait que c'est fait lorsque la batterie est faible. Lorsque la batterie est faible, elle commence à rechercher une lumière provenant de la base de charge pour la guider vers la maison. S'il ne trouve jamais la lumière, il s'arrêtera là où il se trouve lorsque la batterie sera complètement déchargée.
Si l'aspirateur robot utilise LiDAR ou une caméra, il cartographiera votre maison du premier coup en courant le long des murs et des meubles. Une fois qu'il a cartographié toute la zone qu'il peut atteindre, il connaît toute l'étendue de votre maison et nettoiera ligne par ligne jusqu'à ce qu'il ne reste plus rien à nettoyer.
Si la batterie est faible, l'aspirateur robot retourne à la base de charge pour se recharger et reprendre exactement là où il s'est arrêté. Si le bac à poussière est plein, il rentrera chez lui et l'application et le robot vous diront que le bac à poussière doit être vidé. Mon robot aspirateur RoboRock me dira littéralement qu'il doit être vidé et qu'il retourne à la station de charge.