Aspirateurs robots en lignes droites vs aléatoires : quel mode de navigation choisir ?
Il y a beaucoup de débat sur la meilleure façon pour un aspirateur robot de nettoyer.
Certains pensent que les robots à navigation en lignes droites sont meilleurs car ils couvrent plus de surface en moins de temps. D'autres préfèrent les modes aléatoires ou en spirale car ils repassent plusieurs fois sur les mêmes zones.
Quelle est la bonne réponse ? Comparons les deux approches pour voir laquelle l'emporte !
Quels aspirateurs robots vont en ligne droite ?
Ce sont ceux équipés de **LiDAR ou de caméra pour la navigation**.
Ils cartographient la pièce et, une fois l'environnement connu, nettoient en lignes droites. C'est la méthode la plus rapide et efficace : elle couvre tout systématiquement en un minimum de temps.
Tous les robots n'ont pas caméra ou LiDAR, c'est généralement l'apanage des modèles plus chers. Les modèles d'entrée de gamme utilisent des mouvements aléatoires avec beaucoup de recul et de rotations.
En savoir plus sur la navigation des aspirateurs robots ici.
Lignes droites vs navigation aléatoire
Le nettoyage en lignes droites est-il meilleur qu'aléatoirement ? **Oui !**
Comme dit plus haut, les robots à lignes droites couvrent plus de surface en moins de temps. Ils ratent moins de zones et font un meilleur travail pour enlever toute la saleté, poussière et débris.
Cependant, la navigation aléatoire a un atout : en repassant souvent au même endroit sous différents angles, elle peut avoir de la "chance" et mieux ramasser par endroits.
La plupart des robots à lignes droites détectent les zones très sales et y passent plus de temps, ce qui compense. Mais j'avoue que, bien que plus lent, le mode aléatoire a parfois de la "chance" et aspire mieux. Je préfère personnellement les lignes droites : on est sûr que tout est couvert, sans compter sur la chance.
Pourquoi le Roomba tourne-t-il en rond au début ?
Les Roomba sont connus pour leur mouvement circulaire initial. Pourquoi ce cercle si ce n'est pas le plus efficace ?
Les robots qui commencent par un cercle sont souvent ceux à navigation aléatoire ; le cercle n'est qu'un point de départ.
Avant les bases de chargement, on posait le Roomba par terre, souvent sur la zone la plus sale. Le cercle initial avait du sens si on le posait sur des céréales renversées, par exemple. Ce mouvement circulaire persiste sur de nombreux modèles actuels, utilisé surtout quand le robot détecte une zone très sale et fait un nettoyage ciblé (spot clean).
Comment faire pour que le Roomba nettoie en lignes droites ?
Si votre robot n'a pas de LiDAR ou de caméra pour la navigation, **vous ne pouvez pas le forcer à nettoyer en lignes droites**. Il ne sait pas où il est et rebondit au hasard jusqu'à épuisement de la batterie.
Un robot avec LiDAR ou caméra voit la pièce et nettoie en lignes droites. Pour avoir des lignes droites, il faut un robot qui cartographie la pièce.
J'utilise personnellement le RoboRock S5 Max (Lien Amazon) qui nettoie en lignes droites.
Voici une excellente vidéo montrant pourquoi le RoboRock S5 Max est si performant :
Pourquoi le Roomba laisse-t-il des lignes sur la moquette ou le sol ?
Comme tout aspirateur, un robot laisse des traces sur la moquette à cause des brosses rotatives.
C'est normal et ne devrait pas abîmer le sol.
Si des dégâts apparaissent, cela peut venir de brosses sales à remplacer, ou d'un objet accroché à la brosse qui raye le sol.
J'ai aussi vu des moquettes sombres perturber les anciens Roomba qui les prenaient pour des vides (cliffs), les faisant reculer et les roues glisser sur la moquette.
Parfois, cheveux ou débris bloquent l'une des deux roues arrière, qui tourne moins et raye le sol. La roulette avant peut aussi être endommagée et glisser, laissant des traces noires.
Inspectez le dessous de votre robot pour vérifier qu'il n'y a rien d'abîmé, de bouché ou qui traîne.