Quels capteurs le robot du ménage?

Les capteurs qu'un robot domestique possède dépendent fortement de sa fonction et de son prix prévus. Il n'y a pas de norme unique. Cependant, les capteurs communs trouvés dans divers robots ménagers comprennent:

* caméras: Pour la navigation, la reconnaissance des objets et potentiellement même la reconnaissance faciale. Il peut s'agir de caméras RVB (couleur), de caméras en profondeur (comme celles utilisant la lumière structurée ou l'heure de vol), ou les deux.

* lidar (détection de lumière et tâtonnement): Crée une carte 3D de l'environnement, cruciale pour la navigation et l'évitement des obstacles, en particulier dans des environnements complexes. Plus courant dans les robots haut de gamme.

* capteurs à ultrasons: Détecter les objets à proximité en émettant des ondes sonores et en mesurant le temps nécessaire pour que les échos reviennent. Utilisé pour l'évitement des obstacles à courte portée.

* capteurs infrarouges (IR): Détecter les signatures thermiques, souvent utilisées pour la détection de proximité et parfois pour détecter les obstacles ou les personnes.

* capteurs de bosse: Des capteurs physiques simples qui détectent le contact avec un objet. Une caractéristique de sécurité de base.

* Capteurs de falaise: Empêcher les robots de tomber dans les escaliers ou les bords. Utilisez souvent la lumière infrarouge pour détecter les gouttes.

* accéléromètres et gyroscopes (unités de mesure inertielle - IMUS): Mesurez l'accélération et la rotation, en aidant le robot à maintenir l'équilibre et à suivre son orientation.

* Encodeurs de roues: Mesurez la rotation des roues, en fournissant des informations sur le mouvement et la position du robot.

* Force les capteurs: Sentez la pression ou la force, utile pour saisir les objets ou interagir doucement avec l'environnement.

* GPS (système de positionnement global): Bien que moins courants dans les robots strictement intérieurs, certains modèles peuvent utiliser le GPS pour les tâches extérieures ou pour revenir à un base.

Les capteurs avancés dans les robots des ménages plus sophistiqués peuvent inclure:

* capteurs tactiles: Versions plus avancées des capteurs de bosse, fournissant des informations plus nuancées sur le contact.

* capteurs de qualité de l'air: Mesurez divers polluants dans l'air.

* capteurs d'humidité et de température: Surveiller les conditions environnementales.

Les capteurs spécifiques et leur sophistication déterminent les capacités du robot. Un simple robot d'aspirateur pourrait avoir uniquement des capteurs de bosse, des capteurs de falaise et des capteurs IR de base, tandis qu'un assistant robotique plus avancé pourrait avoir une gamme beaucoup plus large de capteurs avancés.