Capteurs courants dans robots domestiques
Les suites capteurs varient par type robot (aspirateur, laveur, tonte, compagnie, sécurité) et gamme prix. Capteurs courants :
Navigation & Cartographie
- LiDAR (dToF / LDS) : Cartographie 2D/3D 360°. Roborock, Dreame, Roborock, Ecovacs haut de gamme. Standard or pour SLAM.
- vSLAM (Visual SLAM) : Caméras haut/bas + IMU. iRobot Roomba i/j/s séries. Coût inférieur, marche en lumière.
- Lumière structurée / Caméra profondeur ToF : Évitement obstacles 3D (front). Sony dToF, Intel RealSense. Détecte câbles, chaussures, déjections animaux.
Proximité & Sécurité
- Capteurs falaise IR : Empêchent chutes escaliers (dessous).
- IR / Ultrasonique pare-chocs : Détection obstacles proche (front/latéral).
- Pare-chocs mécanique : Interrupteur physique secours.
- Suiveur mur (IR) : Nettoyage bordures.
Localisation & Mouvement
- Codeurs roues (Odométrie) : Suivi distance/virage.
- IMU (Accéléromètre + Gyro) : Détection inclinaison, vibration, glissement.
Environnement / Avancé
- Détection saleté (Acoustique / Optique) : Concentre nettoyage.
- Détection moquette (Ultrasonique / Courant moteur) : Booste aspiration.
- Lavage : Niveau eau, présence réservoir, humidité.
- Qualité air (PM2,5, COV) : Robots purificateurs.
- Microphones : Commande vocale, détection anomalies.
Aspirateurs budget : Falaise + Pare-chocs + IR mur + Codeurs seulement. Flagships : LiDAR + 3D ToF + Caméra + IA reconnaissance objets.