Résolution Encodeur Optique 8 Bits : 256 Comptages Par Tour
Un encodeur optique 8 bits sort 2⁸ = 256 codes uniques par tour. Chaque code correspond à un incrément angulaire de 360° / 256 ≈ 1,406°.
Fonctionnement
- Disque code a 256 segments transparent/opaque (ou 128 traits + 128 espaces pour quadrature).
- Paires LED/photodétecteur lisent motif → sortie code Gray ou binaire.
- Quadrature (canaux A/B) peut donner interpolation 4× = 1024 fronts/tour pour direction + boost résolution.
Applications Typiques
- Retour position articulation robot.
- Orientation broche CNC (changement outil).
- Encodage arbre pompe médicale.
- Têtes caméra pan/tilt.
Guide Sélection
| Bits | CPR | Résolution (°) | Usage Typique |
|---|---|---|---|
| 8 | 256 | 1,4° | Positionnement low-cost, boutons |
| 10 | 1 024 | 0,35° | Boucles asservissement, imprimantes |
| 12 | 4 096 | 0,088° | Robotique, CNC |
| 16 | 65 536 | 0,0055° | Métrologie précision |
Résolution plus haute = plus traits disque = tolérance alignement plus serrée & coût plus élevé.