Qu'est-ce qu'une focale calibrée ?

Une distance focale calibrée en vision par ordinateur et en photographie fait référence à la valeur de distance focale mesurée et ajustée avec précision d'un objectif d'appareil photo. L'étalonnage consiste à déterminer les paramètres intrinsèques précis de la caméra, y compris la distance focale, pour garantir des mesures précises et des performances constantes.

La distance focale d'un objectif représente la distance entre le centre optique de l'objectif et le plan du capteur (CCD ou CMOS) lorsque l'objectif est mis au point à l'infini. Cependant, cette distance peut ne pas correspondre précisément à la distance focale spécifiée ou nominale en raison des tolérances de fabrication, des variations de conception optique et de l'influence d'autres composants de l'appareil photo.

Pour résoudre ces écarts, la distance focale doit être calibrée afin de déterminer sa valeur exacte pour la combinaison appareil photo-objectif spécifique. Les processus d'étalonnage impliquent généralement la capture d'une série d'images d'objets de dimensions connues (par exemple, une grille d'étalonnage) placés à différentes distances de la caméra.

Des algorithmes et des logiciels spécialisés analysent ces images pour déterminer les paramètres internes de la caméra, notamment la distance focale calibrée, le point principal (centre optique), les coefficients de distorsion de l'objectif et potentiellement les facteurs de distorsion. Le résultat du processus d'étalonnage est un ensemble de paramètres corrigés qui décrivent avec précision les caractéristiques d'imagerie de la caméra.

L'étalonnage de la distance focale garantit que les mesures, les calculs et les opérations ultérieures effectuées à l'aide de l'imagerie de la caméra, telles que la reconstruction 3D, la détection d'objets, la photogrammétrie et les mesures pour la robotique, fournissent des résultats précis et fiables. L'étalonnage précis de la distance focale réduit les erreurs de mesure et améliore la cohérence, la fiabilité et les performances globales des systèmes de vision pour diverses applications.