Tutoriel : montage et câblage d'un codeur optique incrémental à roulement
Les codeurs optiques (optical encoders) sont des capteurs de position/vitesse temps réel pour asservissement moteurs (boucle fermée). Ascenseurs, tapis roulants, distributeurs, IRM, bras robotiques. Ce tutoriel couvre le montage d'un codeur à roulement (bearing style) sur arbre moteur et son câblage selon l'application.
Matériel
- Toile émeri (grain fin)
- Clés Allen (hex)
- Vis de fixation codeur-moteur
- Frein-filet (optionnel)
Instructions
- Emmanchez le codeur sur l'arbre moteur (doigt de chaque côté du corps). L'alésage femelle doit coulisser librement. Si résistance : retirez, polissez légèrement l'intérieur de l'alésage à la toile émeri.
- Alignez les trous de fixation en tournant le corps du codeur (montage à ressort).
- Vissez les vis de fixation dans les trous moteur avec clé Allen. Frein-filet optionnel.
- Serrez les deux vis de pression (set screws) sur l'arbre du codeur pour le solidariser à l'arbre moteur. Frein-filet optionnel.
- Alimentation : fils rouge (+) et noir (-) sur alim.
- Canal A (vitesse) : simple : fil marron. Différentiel : marron + blanc. Un seul canal donne la fréquence d'impulsions ∝ vitesse.
- Canal B (direction) : simple : fil bleu. Différentiel : bleu + vert. Canaux A+B déphasés de 90° (quart de cycle) → sens de rotation (A avant B ou B avant A).
- Canal Index/Z (top tour) : simple : fil orange. Différentiel : orange + jaune. Une impulsion par tour : vérification comptage, recherche zéro (home) précise vs fin de course mécanique.