Qu'est-ce que le schéma des broches de l'IC L293D ?

Schéma des broches du L293D :

Voici une description du schéma des broches du L293D et de leurs fonctions :

Numéro de broche | Nom de la broche | Fonction

---|---|---|

1 | Vss | Sol

2 | Activer 1 (EN1) | Activer l'entrée pour les moteurs 1 et 2 (actif bas)

3 | Activer 2 (EN2) | Activer l'entrée pour les moteurs 3 et 4 (actif bas)

4 | Entrée 1 (IN1) | Entrée pour moteur 1

5 | Entrée 2 (IN2) | Entrée pour moteur 2

6 | Sortie 1 (OUT1) | Sortie pour moteur 1

7 | Sortie 2 (OUT2) | Sortie pour moteur 2

8 | Entrée 3 (IN3) | Entrée pour moteur 3

9 | Entrée 4 (IN4) | Entrée pour moteur 4

10 | Sortie 3 (OUT3) | Sortie pour moteur 3

11 | Sortie 4 (OUT4) | Sortie pour moteur 4

12 | Vcc | Tension d'alimentation positive (généralement de 5 V à 36 V)

13 | GND | Sol

14 | Entrée 5 (IN5) | Entrée pour moteur 1

15 | Entrée 6 (IN6) | Entrée pour moteur 2

16 | Sortie 5 (OUT5) | Sortie pour moteur 1

17 | Sortie 6 (OUT6) | Sortie pour moteur 2

Remarques importantes :

* Double pont en H : Le L293D est un pilote à double pont en H, ce qui signifie qu'il peut contrôler simultanément deux moteurs à courant continu distincts.

* Activer les épingles : Chaque pont en H possède une broche d'activation distincte (EN1 et EN2). Vous devez rendre ces broches basses pour activer la paire de moteurs respective.

* Broches d'entrée : Les broches IN (1-4 et 5-6) sont utilisées pour contrôler la direction des moteurs.

* Broches de sortie : Les broches OUT (1-4 et 5-6) se connectent aux enroulements du moteur.

* Alimentation : Le L293D nécessite une tension d'alimentation positive (Vcc) comprise entre 5 V et 36 V.

Ressources supplémentaires :

* Fiche technique : Vous pouvez trouver une fiche technique détaillée du L293D sur Internet. Cela fournit des informations détaillées sur toutes les spécifications et caractéristiques de la puce.

* Tutoriel : De nombreux tutoriels en ligne expliquent comment utiliser le L293D avec Arduino ou d'autres microcontrôleurs. Ces didacticiels incluent souvent des schémas de circuits et des exemples de programmation.

Exemple d'application :

Vous pouvez utiliser le L293D pour contrôler deux moteurs DC avec un Arduino. Vous connecteriez les broches de sortie numérique de l'Arduino aux broches IN du L293D et utiliseriez les broches d'activation pour contrôler les moteurs. Cela vous permettrait de contrôler la direction et la vitesse des moteurs.