Utiliser fonction télécommande LEGO Mindstorms NXT 2.0
LEGO Mindstorms NXT 2.0 (8547) inclut panneau télécommande PC envoyant commandes Bluetooth à brique NXT. Voici comment activer et utiliser.
Activer télécommande dans logiciel
- Connectez brique NXT via USB.
- Ouvrez logiciel NXT-G 2.0.
- Allez Outils → Fenêtre NXT (ou NXT → Configurer).
- Cliquez onglet Paramètres → cochez Activer télécommande.
- Cliquez OK. Brique redémarre ; radio Bluetooth active.
Mapping clavier PC (Défaut)
| Touche | Action |
|---|---|
| ↑ Haut | Avant |
| ↓ Bas | Arrière |
| ← Gauche | Rotation gauche |
| → Droite | Rotation droite |
| Espace | Arrêt |
Personnaliser mapping touches
- Outils → Préférences → Télécommande onglet.
- Réassignez touches vers toute sortie moteur/servo (A, B, C).
- Ajustez puissance moteur (0–100 %) par direction.
- Cliquez OK.
Connexion Bluetooth (Si pas USB)
- PC : Activez Bluetooth ; appareillez avec « NXT » (code 1234).
- NXT-G : Outils → Préférences → Général → Bluetooth → sélectionnez port COM.
- Cliquez Connecter.
Contrôle appli mobile (Alternative moderne)
- LEGO Mindstorms NXT Remote (Android) — maintenue communauté.
- NXT Remote (iOS) — support limité.
- Mieux : migrez vers EV3 / SPIKE Prime avec appli officielle LEGO Education.
Dépannage
- Firmware brique < 1.31 → mettez à jour via NXT-G Outils → Mettre à jour firmware.
- Dongle Bluetooth doit supporter SSP (Secure Simple Pairing) — la plupart post-2010 le font.
- Interférences : Wi-Fi 2,4 GHz, micro-ondes — gardez dégagé.