Circuit robot voiture télécommandée sans fil DIY (Arduino + HC-12)

Liste composants & câblage pour robot 2 roues contrôlé par second transceiver HC-12 en télécommande portable.

Liste composants

• Arduino Uno × 2 (robot + télécommande)
• L298N double pont en H
• HC-12 433 MHz transceiver × 2
• 2× moteurs DC réducteur (TT motor 1:48) + roues
• Châssis + roue folle
• 2× 18650 Li-ion + support (7,4 V) ou 6× AA NiMH
• Fils dupont, breadboard/perfboard

Câblage robot

• HC-12 VCC → 3,3 V, GND → GND, TX → D2, RX → D3 (SoftwareSerial).
• L298N : ENA→D5, IN1→D6, IN2→D7, IN3→D8, IN4→D9, ENB→D10.
• Moteurs sur OUT1–OUT4. Batterie sur L298N +12 V & GND ; 5 V out → Arduino Vin.

Câblage télécommande

• HC-12 mêmes broches (D2/D3).
• 4 boutons poussoirs (Av/Ar/Gauche/Droite) sur D4–D7 avec INPUT_PULLUP.
• Alimentation USB ou 2× AA.

Code esquisse (Robot)

#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial hc12(2,3); const int ENA=5,IN1=6,IN2=7,IN3=8,IN4=9,ENB=10; void setup(){ hc12.begin(9600); pinMode(ENA,OUTPUT);pinMode(IN1,OUTPUT);pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(IN3,OUTPUT);pinMode(IN4,OUTPUT);pinMode(ENB,OUTPUT); } void loop(){ if(hc12.available()){ char c=hc12.read(); switch(c){ case 'F': forward(); break; case 'B': backward(); break; case 'L': left(); break; case 'R': right(); break; case 'S': stop(); break; } } } void forward(){digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);digitalWrite(IN3,HIGH);digitalWrite(IN4,LOW);analogWrite(ENA,200);analogWrite(ENB,200);} void backward(){digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,HIGH);digitalWrite(IN3,LOW);digitalWrite(IN4,HIGH);analogWrite(ENA,200);analogWrite(ENB,200);} void left(){digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,HIGH);digitalWrite(IN3,HIGH);digitalWrite(IN4,LOW);analogWrite(ENA,150);analogWrite(ENB,150);} void right(){digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);digitalWrite(IN3,LOW);digitalWrite(IN4,HIGH);analogWrite(ENA,150);analogWrite(ENB,150);} void stop(){analogWrite(ENA,0);analogWrite(ENB,0);} 

Code télécommande

#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial hc12(2,3); const int btnF=4,btnB=5,btnL=6,btnR=7; void setup(){ hc12.begin(9600); pinMode(btnF,INPUT_PULLUP);pinMode(btnB,INPUT_PULLUP); pinMode(btnL,INPUT_PULLUP);pinMode(btnR,INPUT_PULLUP); } void loop(){ if(!digitalRead(btnF)) hc12.write('F'); else if(!digitalRead(btnB)) hc12.write('B'); else if(!digitalRead(btnL)) hc12.write('L'); else if(!digitalRead(btnR)) hc12.write('R'); else hc12.write('S'); delay(50); } 

Réglages

• Réglez HC-12 même canal (AT+C001) et puissance (AT+P8).
• Ajustez valeurs PWM pour vitesse/couple.
• Ajoutez capteur ultrason (HC-SR04) pour évitement d'obstacles.