Quelqu'un peut-il donner un circuit pour une voiture robot télécommandée sans fil ?

[Image du schéma de circuit]

Composants :

* Arduino Uno

* Pilote de moteur L298N

* Module émetteur-récepteur sans fil HC-12

* 4 piles AA

* Support de batterie

* Fils de connexion

* 2 x moteurs à courant continu

* 2 x roues

* Châssis

Instructions :

1. Connectez l'Arduino Uno au pilote de moteur L298N selon le schéma de circuit.

2. Connectez le module émetteur-récepteur sans fil HC-12 à l'Arduino Uno conformément au schéma de circuit.

3. Connectez les 4 piles AA au support de batterie.

4. Connectez le support de batterie à l'Arduino Uno.

5. Connectez les 2 moteurs à courant continu au pilote de moteur L298N conformément au schéma de circuit.

6. Connectez les 2 roues aux moteurs à courant continu.

7. Placez l'Arduino Uno, le pilote de moteur L298N, le module émetteur-récepteur sans fil HC-12, le support de batterie et 2 moteurs CC sur le châssis.

Programmation :

1. Ouvrez l'IDE Arduino.

2. Sélectionnez l'Arduino Uno dans le menu Outils> Carte.

3. Ouvrez le croquis "RobotCar.ino" dans le menu Fichier> Ouvrir.

4. Téléchargez le croquis sur l'Arduino Uno.

Opération :

1. Allumez l’alimentation électrique de la voiture robot.

2. Ouvrez le croquis "RobotCarController.ino" dans le menu Fichier> Ouvrir.

3. Téléchargez le croquis sur le module émetteur-récepteur sans fil HC-12.

4. Utilisez la télécommande pour contrôler la voiture robot.

Dépannage :

* Si la voiture robot ne bouge pas, vérifiez les connexions entre l'Arduino Uno, le pilote de moteur L298N, le module émetteur-récepteur sans fil HC-12 et les moteurs à courant continu.

* Si la voiture robot se déplace de manière irrégulière, ajustez les paramètres de trim sur la télécommande.

* Si la voiture robot ne répond pas à la télécommande, vérifiez les piles de la télécommande et de la voiture robot.