Concevoir une voiture télécommandée zéro-gravité
Un vrai véhicule RC zéro-g (pour ISS, vol parabolique, tour de chute) repense chaque sous-système :
Structure & Matériaux
- Monocoque carbone/PEEK – rigidité/masse haute, pas de dégazage.
- Sous-ensembles modulaires échange rapide (propulseurs, avionique, batterie).
Propulsion
- Propulseurs gaz froid 6 DDL (N₂ ou CO₂) ou ventilateurs gainés contrarotatifs pour équilibre couple.
- Vectorisation poussée boucle fermée via IMU + PID.
Énergie
- Li-ion poche haute énergie spécifique (250+ Wh/kg) avec BMS redondant.
- Gestion thermique : matériau changement phase ou caloducs (pas convection).
Guidage & Contrôle
- Odometrie visuo-inertielle (caméras stéréo + IMU) – pas GPS.
- Télémétrie RF (2,4/5,8 GHz) avec correction d'erreur avant.
- Évitement collision autonome (LiDAR/ToF).
Sécurité
- Pare-chocs souples, points attache longe.
- Watchdog arrêt vol indépendant.
Validation
Tests en tours de chute (ZARM, NASA GRC), vols paraboliques, ou ISS via Nanoracks. Itérez avec télémétrie capteurs.