moteurs pas à pas sont utilisés de plus en plus par les amateurs pour des projets de robotique à machines CNC faits maison . Beaucoup de ces projets se articulent autour de la fonctionnalité spécialisée que les moteurs pas à pas sont conçus pour . Apprenons sur les propriétés des moteurs pas à pas qui devraient être prises en considération lors du choix de moteur approprié pour une tâche
. Choses que vous devrez exigences des applications de moteur
Instructions
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Déterminer la résolution nécessaire . Moteurs pas à pas ont une propriété appelée « angle de pas " , ce est le nombre de degrés l'arbre tourne par signal d'entrée du circuit de commande . Angles de pas courantes sont 0,9 degrés , 1,8 degrés et 3,6 degrés . Ces angles de pas se traduisent par 400 , 200 et 100 pas par tour . Plus le nombre de pas par rotation plus la précision offerte par le moteur. Certains projet peut nécessiter un degré élevé de précision , comme dans le cas d'une machine CNC ou un robot .
2
Choisissez un système d'enroulement. Moteurs pas à pas peuvent avoir leur stator enroulé soit dans une configuration bipolaire ou unipolaire . Comment le stator est enroulé détermine le type de commande nécessaire. Dans une configuration unipolaire flux de courant devait être inversé pour changer de direction , alors qu'une configuration bipolaire n'a pas , il fournit deux enroulements par pôle, un pour chaque direction . Dans les moteurs pas à pas bipolaires générales permettre simples systèmes de contrôle pour l'amateur .
3
Déterminer le couple requis pour votre application. Une fois que vous avez déterminé le couple nécessaire pour votre application , consultez la documentation pour un contrôleur de moteur pas à pas et l'appariement , et déterminer se il fournira couple de maintien suffisante .
4
Facteur de la taille , le poids et la puissance exigences lors de la sélection d'un moteur pas à pas . La conception physique de certains moteurs pas à pas est sensiblement plus léger que les autres modèles , il peut être critique pour une application mobile. Tension et à la consommation peuvent être dictées par la demande et tiendra compte pour le choix du moteur . Rappelez-vous le contrôleur de moteur sera en marche à une tension supérieure à la note de l' automobile.
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