Comment concevoir un BattleBot (robot de combat)
Les BattleBots (robots de combat télécommandés) passionnent les makers, ingénieurs, étudiants. Objectif : concevoir, construire, piloter un robot destructeur pour affronter d'autres robots dans une arène close. La conception (90 % du succès) précède la fabrication. Voici la méthodologie.
Matériel de conception
- Imagination, créativité
- Papier, crayon (ou CAO : Fusion 360, SolidWorks, Onshape)
Étapes de conception
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Esquissez le robot : forme, dimensions, poids (catégorie : 150 g Fairyweight → 113 kg Heavyweight). Listez : arme, blindage, transmission, électronique, batterie.
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Source d'énergie : cœur du robot. LiPo (Lithium-Polymère) 2S–6S selon tension moteurs. Capacité (mAh) = autonomie 3 min match. Courant de décharge (C-rating) ≥ pic moteurs + arme. Ex. : 4S 5000 mAh 50C = 250 A pic. Chargeur équilibreur obligatoire. Sac LiPo ignifugé.
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Moteurs de déplacement (drive) : 2 moteurs DC brushless (ou brushed) + contrôleurs ESC (électroniques de vitesse). Un moteur par côté (différentiel par vitesse) = pivot sur place. Puissance : 200–1000 W+ selon poids. KV adapté tension batterie / vitesse voulue.
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Contrôleur radio (RX/TX) : 2,4 GHz (FlySky, FrSky, Radiomaster, Crossfire). Minimum 4 voies (gaz, direction, arme, option). Fail-safe configuré (arrêt moteur + arme si perte signal). Récepteur PWM / SBUS / CRSF.
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Réduction (gearbox) : rapport de réduction choisi selon couple/vitesse visés. Ne dépassez pas le courant max moteur (sinon démagnétisation / HS). Calcul : couple roue = couple moteur × réduction × rendement.
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Mode de déplacement : chenilles (tracks) = adhérence max, franchissement, robustesse. Roues : 4 roues motrices (4WD) ou 2WD. Chenilles recommandées pour débutants (tolérance alignement, traction).
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Arme : laissez libre cours à la créativité dans les limites du règlement (énergie cinétique max, pas de feu, pas d'explosifs, pas d'EMP, pas de filets, pas de liquides). Exemples :
• Barre rotative (spinner) — énergie cinétique stockée.
• Disque / coquille (shell spinner).
• Marteau pneumatique / hydraulique (flipper).
• Pince / broyeur (crusher).
• Lame verticale (vertical spinner).
Dimensionnez moteur arme + ESC dédié + batterie (souvent pack séparé). -
Blindage (armure) : tôle acier (Hardox, AR400/500), aluminium 7075, titane, UHMWPE (polyéthylène haute densité), carbone. Formez par pliage (une pièce) ou assemblée (boulons, soudure). Protection : dessus, avant, côtés, dessous. Poids = budget poids total.
Prochaines étapes (hors conception) : CAO détaillée → nomenclature (BOM) → achat/usinage/impression 3D → assemblage → câblage → programmation ESC/fail-safe → tests banc → tests arène → itération.