Comment concevoir un robot
Les robots ont longtemps captivé notre imagination. Ils ont pris de nombreuses formes au fil des ans. Cependant, les robots fonctionnels sont normalement conçus non pas comme un dispositif multitâche ressemblant à un être humain, mais comme un dispositif créé pour effectuer une ou deux tâches spécifiques avec un haut degré d'efficacité. Si vous êtes habile en électronique et que vous voulez essayer de concevoir votre propre robot pour gérer une tâche simple, voici quelques idées sur la façon de procéder.
Matériel nécessaire
- Ordinateur avec connexion Internet
- Carnet de croquis
- Bloc-notes
- Crayon
- Connaissances de base en électronique
Instructions
- Définissez la ou les fonctions que le robot effectuera. Savoir ce que l'appareil doit accomplir est la première étape pour déterminer quels éléments doivent entrer dans la conception. Par exemple, un robot censé ramasser des objets devra être conçu avec un mécanisme de bras. Un robot censé balayer ou aspirer nécessitera un type de roues ou un mécanisme de locomotion pour se déplacer sur le sol.
- Faites une esquisse approximative de l'extérieur du robot. La conception n'a pas besoin d'être parfaite à ce stade. Une esquisse approximative servira de base pour l'apparence générale de l'appareil que vous pourrez affiner au fur et à mesure que vous avancerez dans le projet.
- Déterminez les composants internes nécessaires pour rendre le robot opérationnel. Cela peut inclure des circuits imprimés, du câblage et divers autres composants. Dressez une liste sur un bloc-notes des composants nécessaires et de la façon dont ils seraient liés les uns aux autres. Savoir ce dont vous avez besoin pour le fonctionnement interne facilitera la détermination de la taille que devra avoir le corps du robot pour inclure tous les éléments nécessaires.
- Traitez la disposition des composants intérieurs pour le robot. Le placement des composants peut être influencé par certaines caractéristiques extérieures. Si le robot est équipé de yeux rouges clignotants, alors le circuit et les douilles pour les petites ampoules devront être placés en ligne avec l'emplacement des yeux sur l'extérieur de l'appareil. La détermination du placement des composants intérieurs peut généralement se faire en créant des dessins en coupe des composants dans une zone exposée de la coque externe.
- Améliorez l'extérieur du robot. Une fois les composants intérieurs placés, vous pouvez commencer à déterminer le schéma de couleurs et les éléments esthétiques qui fonctionneront avec la fonctionnalité de la conception finale.
- Développez le plan de travail pour le robot. En utilisant les esquisses et la liste des composants, commencez à créer les plans pour la création de la coque, toutes les caractéristiques extérieures telles que les bras ou les lumières de capteur, ainsi que la disposition exacte et la connectivité entre les composants internes. Les plans fourniront la base pour l'achat des matériaux nécessaires à la construction du robot selon votre conception.