Comment construire un robot autonome
Comment construire un robot autonome
1
décider ce que vous voulez que le robot à faire. Est- ce que ça va être mobile ou qu'il sera en mesure d'effectuer ses tâches d'un lieu ? Selon ses fonctions , vous devrez déterminer quel type de capteurs il aura besoin . La plus complexe des tâches qu'il effectuera, le plus puissant processeur devront être .
2
dessiner ce qu'il va ressembler, si vous concevez -vous le robot . Il existe également des programmes informatiques qui vous permettent de concevoir des pièces en 3D pour voir comment ils vont s'adapter . Si le robot est livré dans un kit , tout ce que vous avez à faire est de suivre les instructions .
3
obtenir toutes les pièces nécessaires pour construire le robot . Tout comme un ordinateur , robots autonomes ont besoin d'un processeur central . Ils ont également besoin de moteurs . Pour ces robots , capteurs qui détectent les choses telles que la température interne et la batterie sont souvent utilisés . Capteurs pour la détection de l'environnement extérieur sont essentiels pour un robot autonome à travailler .
4
Assemblez la base , ou le cadre , du robot où les pièces internes seront attachés .
5
Insérer les moteurs , processeur , capteurs, circuits , et les piles et /ou des composants de puissance .
6
Monter la coque extérieure , si votre robot autonome a un. Cela protège les composants internes contre les dommages si le robot rencontre quelque chose. Elle empêche également la poussière et l'humidité de pénétrer à l'intérieur . Il peut être fabriqué à partir de métal, de plastique ou d'autres matériaux.
7
programme du robot si elle n'est pas pré- programmé . Certains circuits ont des parties qui leur permettent de être connectés à des ordinateurs ou des instruments par câble . Sauf si vous avez un logiciel qui simplifie , la programmation d'un robot autonome exige une certaine habileté mathématique.
8
Testez le robot pour s'assurer qu'il ne les tâches que vous avez programmées pour faire correctement. Sinon, des erreurs dans la programmation peuvent être corrigées . Si cela ne résout pas le problème , vérifiez si toutes les pièces sont correctement raccordés et si il ya d'autres problèmes mécaniques .