Comment faire un robot Lego
kit de robot Lego Mindstorms
ordinateur
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Le 1
Visitez votre Lego le plus proche ou un magasin de jouets et acheter un kit Lego Mindstorms robot . Rechercher un jeu conçu spécialement pour la construction du robot , car ils comprennent généralement des accessoires qui seront utiles dans votre robot décision. Recherchez un modèle de base plus tôt, la nouvelle génération de Lego Mindstorms ont des capteurs et de la programmation que les versions antérieures ( voir Ressources ci-dessous ) les plus avancés .
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Veillez à étudier attentivement la fiche de parties de veiller à ce que toutes les parties ont été inclus dans le kit .
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Bien que Lego vous demandera de faire un peu de robots de défaut , Mindstorms vous donne également la possibilité de construire des modèles de robots uniques . Le placement des capteurs du robot est important, car ils permettront de déterminer les différentes actions du robot . Robots Lego Mindstorms ont des capteurs de lumière , la distance , le toucher et le son , plus 3 moteurs pour le mouvement . Une « brique intelligente " est connecté à tous les moteurs et les capteurs et également stocke la programmation .
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Cela peut être fait facilement et permettra de compenser le besoin d'écrire un code qui robots Lego les plus avancés de la demande. Ce code est composé principalement d'icônes simples glisser -déposer qui instruire votre robot pour effectuer diverses actions pré- programmées .
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Vous aurez besoin de créer un programme qui régit les actions particulières que vous souhaitez à votre Robot à effectuer. Par exemple, si vous souhaitez que votre robot pour soulever quelque chose , vous pouvez le commander à fonctionner jusqu'à ce que l'activation du capteur tactile . Une fois que ce capteur est activé , une griffe pour saisir l'objet peut également être programmé . Rappelez-vous, la " brique intelligente » ne se limite pas à un seul programme , donc vous pouvez concevoir un peu pour faire correspondre les actions robotiques spécifiques dont vous avez besoin .
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concevoir des actions robotiques spécifiques . Utilisez la fonction de la dent bleue de votre ordinateur ou d'un câble USB . Lorsque la brique a été chargé avec les programmes , vous pouvez tester chaque via les boutons gris , gauche et droite . Pour démarrer ou terminer une fonction de programme , appuyez sur le bouton orange .
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Activer votre robot de détecter d'éventuelles failles dans votre programmation . S'il n'y en a pas, votre robot Lego Mindstorms est prêt à exécuter .