Comment fabriquer un robot Lego
S'il y a un jouet qu'on ne peut pas oublier, c'est bien Lego — ces petites briques multicolores qui ont fasciné des millions d'enfants et d'adultes pendant des décennies. Ce jouet classique ne se contente pas de divertir, il stimule aussi la pensée créative tout en inculquant des compétences de construction de base aux jeunes enfants. Si vous vous souvenez des bons moments passés avec les Legos, mais que vous ne vous rappelez plus comment vous avez construit votre premier robot Lego, voici un guide étape par étape pour construire un robot Lego Mindstorms et faire ressortir l'enfant qui est en vous.
Matériel nécessaire
- Kit robot Lego Mindstorms
- Ordinateur
Instructions
- Rendez-vous dans votre magasin Lego ou de jouets le plus proche et achetez un kit robot Lego Mindstorms. Recherchez un ensemble spécialement conçu pour la construction de robots, car ils incluent généralement des accessoires utiles pour la fabrication de votre robot. Cherchez un modèle de base plus ancien, car les nouvelles générations de Lego Mindstorms ont des capteurs et une programmation plus avancés que les versions antérieures (voir Ressources ci-dessous).
- Assurez-vous d'étudier attentivement la liste des pièces pour vérifier que toutes les pièces ont été incluses dans le kit.
- Bien que Lego vous instruise pour construire quelques robots par défaut, Mindstorms vous donne aussi l'opportunité de construire des modèles de robots uniques. Le placement des capteurs du robot est important, car ils détermineront les différentes actions du robot. Les robots Lego Mindstorms ont des capteurs pour la lumière, la distance, le toucher et le son, plus 3 moteurs pour le mouvement. Une « brique intelligente » est connectée à tous les moteurs et capteurs et stocke également la programmation.
- Cela peut être fait facilement et compensera le besoin d'écrire un code que les robots Lego plus avancés exigent. Ce code consiste principalement en de simples icônes glisser-déposer qui instruiront votre robot à effectuer diverses actions préprogrammées.
- Vous devrez créer un programme qui régit les actions particulières que vous souhaitez que votre robot effectue. Par exemple, si vous voulez que votre robot soulève quelque chose, vous pouvez lui commander de fonctionner jusqu'à l'activation du capteur tactile. Une fois ce capteur activé, une pince pour saisir l'objet peut également être programmée. Rappelez-vous, la « brique intelligente » n'est pas limitée à un seul programme, vous pouvez donc en concevoir quelques-uns pour correspondre aux actions robotiques spécifiques dont vous avez besoin.
- Concevez des actions robotiques spécifiques. Utilisez la fonction Bluetooth de votre ordinateur ou un câble USB. Lorsque la brique a été chargée avec les programmes, vous pouvez tester chacun via les boutons gris, gauche et droit. Pour démarrer ou arrêter une fonction de programme, appuyez sur le bouton orange.
- Activez votre robot pour détecter d'éventuels défauts dans votre programmation. S'il n'y en a pas, votre robot Lego Mindstorms est prêt à fonctionner.