Contrôler un robot par téléphone mobile

Les robots (aspirateurs, ludiques) se contrôlent traditionnellement par radiofréquence (RF). Avec le bon matériel, votre mobile peut les piloter.

Matériel nécessaire

• Robot mobile
• Émetteur/récepteur/décodeur DTMF pour mobile
• Fils de connexion

Instructions

1. Préparez la carte microcontrôleur du robot via câble sur port I/O d'un PC.
2. Placez le circuit décodeur DTMF près du microcontrôleur (collez au châssis). Alimentation commune.
3. Fixez le téléphone contrôleur sur le châssis (scotch électrique). Allumez, vérifiez signal. Branchez téléphone au décodeur DTMF (fils). Le décodeur traduit les commandes DTMF vers le microcontrôleur.
4. Vérifiez toutes connexions. Éloignez-vous de quelques mètres, allumez votre second mobile.
5. Appelez le téléphone contrôleur. Appuyez sur la touche correspondant à la fréquence DTMF. Contrôle par accéléromètre : inclinez téléphone avant/arrière/gauche/droite pour déplacer le robot.