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Comment le Roomba trouve sa base : navigation des aspirateurs robots

Comment le Roomba trouve sa base : navigation des aspirateurs robots

Comment le Roomba retrouve sa base de charge ? Question très courante qui laisse perplexes les nouveaux propriétaires.

Le Roomba, comme beaucoup d'aspirateurs robots, utilise divers capteurs pour naviguer dans votre maison et retrouver sa station de charge (base ou dock). Ces capteurs varient, mais les plus courants utilisent la lumière et les lasers, quelques-uns ayant même des caméras pour « voir » comme nous.

Examinons de plus près comment un Roomba trouve sa base et combien de temps cela prend.

Comment les aspirateurs robots trouvent leur base ?

La plupart combinent capteurs, caméras et technologie de cartographie pour localiser leur base de charge.

Ils ont généralement un capteur infrarouge ou laser pour naviguer.

Comment le Roomba trouve sa base : navigation des aspirateurs robots

Certains robots, comme les Roomba haut de gamme, ont des caméras qui cartographient le plan au sol et aident le robot à revenir à sa station.

Vous trouverez même des robots avec plusieurs capteurs : caméras, LiDAR, lumières IR, pour naviguer.

Combien de temps pour que le Roomba retrouve sa base ?

Généralement, 2 à 15 minutes pour revenir à la base.

Cela varie selon la configuration de votre maison.

D'autres facteurs (objets) peuvent empêcher le retour ou l'allonger.

Même les fortes lumières solaires peuvent perturber les capteurs IR guidant le Roomba. Évitez de placer le dock près d'une fenêtre ou zone très ensoleillée.

Le robot ne trouve pas sa base

Si votre robot ne retrouve pas sa station de charge, nous avons un guide d'aide ici.

Plusieurs astuces et solutions pour résoudre les problèmes de navigation.

Le Roomba retrouve-t-il sa base dans mon appartement ?

Votre Roomba ou tout aspirateur robot retrouvera probablement sa station dans votre appartement. Pareil pour maisons de ville, camping-cars, ou tout espace de vie. Le type de logement n'affecte pas la capacité de retour, la plupart du temps.

Cependant, si votre logement est très petit ou très encombré, il peut avoir du mal.

Ne laissez pas trop d'objets sur son passage, surtout fils ou trucs qu'il pourrait aspirer par erreur.

Jusqu'où un robot peut-il nettoyer depuis sa base ?

La plupart nettoient 1 à 2h sur une charge, mais doivent rester sur le même niveau/étage que la base pour rentrer charger.

Beaucoup de robots nettoient, rentrent charger, puis reprennent une fois rechargés. De plus en plus courant sur les robots à vidage automatique.

Les robots doivent généralement être à 2 mètres (6 pieds) de la base pour capter le signal et la trouver. Mais ils peuvent naviguer 2 à 15 min jusqu'à trouver leur « balise de retour ». Les haut de gamme utilisent des caméras pour mémoriser où ils sont et comment rentrer, comme vous avec votre vue.

Tous les robots retournent-ils à la base ?

Non, tous n'ont pas la fonction retour à la base / dock.

Certains ont un mode d'accostage manuel à déclencher avant qu'ils ne rentrent. Ils n'ont pas de base de charge, mais mémorisent où vous les rangez et y reviennent. Rare, plus fréquent sur robots commerciaux/ateliers.

Les robots sans retour ni base ont un cordon physique à brancher, comme pour charger un téléphone. Souvent entrée de gamme, de plus en plus rares. C'était aussi le style des anciens robots avant la généralisation des bases de charge.

Le Roomba essaie d'accoster mais ne s'aligne pas sur la base

Si votre Roomba tente d'accoster mais ne s'aligne pas correctement, vous pouvez l'aider.

D'abord, essayez de tourner légèrement le robot pour qu'il soit bien positionné. Il y a souvent un angle « sweet spot » pour qu'il reprenne le bon chemin. Le sol peut être inégal et le déstabiliser, assurez-vous qu'il est plat et stable !

Ensuite, vérifiez que les contacts de charge (sous le robot et sur la base) sont propres, sans débris ni crasse. L'accumulation empêche le contact électrique. Nettoyez les contacts métalliques du robot et de sa base régulièrement ; une fois par mois ou tous les deux mois suffit.

Enfin, nettoyez les fenêtres IR de la base et du robot, elles se salissent et désalignent le robot. Ce sont les parties en plastique transparent ou noir brillant. Utilisez de l'alcool isopropylique et un chiffon propre, frottez doucement.

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