Comment fonctionne un robot aspirateur ?
Si vous avez déjà regardé un robot aspirateur manœuvrer dans une pièce, vous vous êtes probablement demandé comment il fonctionne. Parfois, ces machines semblent avoir une volonté propre et, d'une certaine manière, c'est le cas. Alors, que se passe-t-il dans leurs esprits robotiques ? Comment les robots aspirateurs font-ils ce qu'ils font ?
Les sens d'un robot
Avant qu'un robot aspirateur ne puisse faire quoi que ce soit, il doit comprendre son monde. Tout comme une personne utilise ses sens pour rassembler des informations sur son environnement, un robot aspirateur utilise ses capteurs pour « voir » ce qui l'entoure.
Les capteurs d'obstacles scannent la zone avec des lasers de haute précision, calculant la distance aux impediments potentiels. Une fois que le Roborock S5 identifie un obstacle proche, il ralentit pour éviter d'endommager les murs ou les meubles. Le capteur d'obstacles fonctionne de concert avec le pare-chocs. Cette partie de l'aspirateur Roborock a un capteur de pression qui aide le S5 à définir exactement où se trouvent les obstacles.
Le S5 a plusieurs capteurs de falaise à l'avant. Ces yeux robotiques regardent vers le bas pour détecter les grandes chutes, comme les escaliers. Si une « falaise » est détectée, le S5 s'éloigne du bord pour éviter de tomber. Un capteur mural est situé sur le côté droit de l'aspirateur Roborock pour surveiller sa proximité avec le mur, assurant que l'aspirateur est à la distance idéale pour que sa brosse latérale fonctionne efficacement.
L'aspirateur Roborock a des capteurs supplémentaires qui l'empêchent de se coincer ou de causer des dommages. Un capteur de hauteur sensible à la pression alerte le S5 s'il tente de passer sous un meuble trop bas. Des capteurs de lumière sur les roues surveillent la rotation des roues pour calculer la distance. Des capteurs de roue supplémentaires détectent si les roues perdent le contact avec le sol, afin que le Roborock S5 puisse couper l'alimentation des roues et se laisser déplacer en toute sécurité.
Le robot aspirateur crée une carte
Avec l'utilisation de ses capteurs et d'algorithmes complexes, un robot aspirateur peut créer une carte virtuelle de l'espace autour de lui. Le Roborock S5 utilise son laser, avec l'algorithme SLAM, pour naviguer. SLAM est un processus complexe de cartographie robotique qui permet à la machine de créer une carte tout en déterminant simultanément où elle se trouve dans cet espace.
En utilisant la carte qu'il crée, l'aspirateur Roborock commence par nettoyer la bordure de la pièce. Ensuite, le Roborock S5 travaille le centre de l'espace selon un motif en S. C'est une approche beaucoup plus approfondie et efficace que le bumping aléatoire ou la dépendance à un motif en zigzag.
Le système de cartographie de l'aspirateur Roborock lui permet de diviser les grandes zones en morceaux virtuels pour de meilleures performances. Parce que le Roborock S5 suit son itinéraire de nettoyage sur la carte virtuelle qu'il crée, l'appareil est capable de savoir quand chaque zone a été nettoyée. Une fois qu'il établit que le travail est fini, il navigue lui-même vers la station de charge.