Comment fonctionne un robot aspirateur ?
Si vous avez déjà vu un robot aspirateur manœuvrer dans une pièce, vous vous êtes probablement demandé comment cela fonctionnait. Parfois, ces machines semblent avoir leur propre esprit et, d'une certaine manière, elles le font. Alors que se passe-t-il dans leur esprit robotique ? Comment les aspirateurs robots font-ils ce qu'ils font ?
Les sens d'un robot
Avant qu'un robot aspirateur puisse faire quoi que ce soit, il doit comprendre son monde. Tout comme une personne utilise ses sens pour recueillir des informations sur son environnement, un robot aspirateur utilise ses capteurs pour « voir » ce qui l'entoure.
Des capteurs d'obstacles balayent la zone avec des lasers de haute précision, calculant la distance aux obstacles potentiels. Une fois que le Roborock S5 identifie un obstacle à proximité, il ralentira pour éviter d'endommager les murs ou les meubles. Le capteur d'obstacle fonctionne à l'unisson avec le pare-chocs. Cette partie de l'aspirateur Roborock est dotée d'un capteur de pression qui aide le S5 à déterminer exactement où se trouvent les obstacles.
Le a plusieurs capteurs de falaise à l'avant. Ces yeux robotiques regardent le sol pour détecter les grosses gouttes, comme les escaliers. Si une « falaise » est détectée, le S5 s'éloignera du bord pour éviter de tomber. Un capteur mural est situé sur le côté droit de l'aspirateur Roborock pour surveiller sa proximité avec le mur, garantissant que l'aspirateur est à la distance idéale pour que sa brosse latérale fonctionne efficacement.
L'aspirateur Roborock est doté de capteurs supplémentaires qui l'empêchent de se coincer ou de causer des dommages. Un capteur de hauteur sensible à la pression alerte le S5 s'il tente de passer sous un meuble trop bas. Des capteurs de lumière sur les roues surveillent la rotation des roues pour calculer la distance. Des capteurs de roue supplémentaires sont là pour détecter si les roues perdent le contact avec le sol, afin que le Roborock S5 puisse couper l'alimentation des roues et se permettre de se déplacer en toute sécurité.
Le robot aspirateur créera une carte
Grâce à l'utilisation de ses capteurs et d'algorithmes complexes, un robot aspirateur peut créer une carte virtuelle de l'espace qui l'entoure. Le Roborock S5 utilise son laser, ainsi que l'algorithme SLAM, pour naviguer. SLAM est un processus de cartographie robotique complexe qui permet à la machine de créer une carte tout en déterminant simultanément où elle se trouve dans cet espace.
À l'aide de la carte qu'il crée, l'aspirateur Roborock commence par nettoyer le bord de la pièce. Ensuite, le Roborock S5 travaille au centre de l'espace selon un motif en forme de S. Il s'agit d'une approche beaucoup plus approfondie et efficace que la supplantation aléatoire ou le recours à un motif en zigzag.
Le système de cartographie de l'aspirateur Roborock lui permet de diviser de grandes zones en morceaux virtuels pour de meilleures performances. Parce que le Roborock S5 suit son itinéraire de nettoyage sur la carte virtuelle qu'il crée, l'unité est capable de savoir quand chaque zone a été nettoyée. Une fois qu'il établit que le travail est terminé, il se dirige vers la station de charge.