[Terminé] Comment les robots aspirateurs savent-ils quand s'arrêter ?
Les robots aspirateurs sont de petites machines intéressantes qui étonnent encore beaucoup de gens à ce jour. Pour la plupart, la façon dont l'aspirateur robot navigue et nettoie votre maison semble magique.
Mais comment un Roomba ou tout autre aspirateur robot sait-il qu'il a fini de nettoyer ? Cela semble aléatoire pour certains, alors qu'est-ce que ça donne ?
Comment les robots aspirateurs savent-ils quand c'est terminé ?
Il existe 2 façons principales pour un robot aspirateur de naviguer dans votre maison, aléatoire et cartographique. Chaque méthode détermine comment le robot aspirateur sait quand arrêter le nettoyage.
Si votre robot aspirateur utilise la cartographie pour naviguer dans votre maison, il connaît tous les endroits qu'il peut atteindre. Une fois que le robot aspirateur a parcouru tous les endroits de la carte qu'il a créée de votre espace, il sait qu'il a terminé le travail. Le robot peut même rentrer chez lui pour se recharger et reprendre là où il s'est arrêté, c'est aussi intelligent.
Si votre aspirateur robot utilise la navigation aléatoire, une chose courante pour les aspirateurs robots moins chers, alors il ne sait pas vraiment quand c'est fait et ne s'arrête que parce qu'il est à court de batterie. Même si de nombreux robots aspirateurs à navigation aléatoire peuvent rentrer chez eux, il s'agit plutôt d'une astuce de salon. Le robot aspirateur rebondit dans votre maison jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de jus, puis continue jusqu'à ce qu'il trouve la lumière clignotante de sa base d'origine qu'il utilise pour le guider vers la station de charge. À ce stade, le robot aspirateur se considère comme terminé, même s'il n'a pas tout nettoyé.
C'est pourquoi les robots aspirateurs qui cartographient votre maison sont meilleurs pour le nettoyage, car ils nettoieront chaque centimètre ligne par ligne jusqu'à ce que ce soit fait. Lorsqu'ils sont à court de batterie, ils rentrent chez eux pour se recharger, mais ils reprennent là où ils se sont arrêtés.
Comment les robots aspirateurs savent-ils qu'ils sont pleins ?
Les robots aspirateurs ont des capteurs qui leur indiquent quand ils sont pleins. Certains utilisent le son, d'autres utilisent la lumière, certains utilisent le stress du moteur à vide et certains utilisent une minuterie.
Un robot aspirateur peut avoir un microphone, pas bon pour capter les voix mais bon pour capter les bruits de saleté qui le frappent, pour déterminer s'il est plein ou s'il se trouve à un endroit très sale. Certains modèles utilisent également une lumière pour déterminer le niveau de remplissage du bac à poussière et vous avertir.
Mais la plupart des robots aspirateurs utilisent simplement une minuterie pour vous faire savoir qu'il est temps de vider la poubelle. Ils n'en ont aucune idée, mais si cela fait une semaine que vous avez ouvert le couvercle de la poubelle et que le robot a nettoyé plusieurs fois, vous pouvez supposer qu'il est plein.
Idéalement, vous devriez vider la poubelle après chaque nettoyage, surtout si vous avez beaucoup de moquette.
Est-ce que le déplacement de Roomba entre deux nettoyages le rend confus ?
Si un robot aspirateur est en train de nettoyer et peut savoir quand c'est fait, est-ce que le déplacer entre les cycles de nettoyage le confondra ?
La vérité est que l'aspirateur robot ira bien si vous le prenez et le déplacez ailleurs.
S'il s'agit d'un aspirateur robot stupide et aléatoire, il ne connaîtra aucune différence. Les aspirateurs robots de cartographie connaîtront une différence, mais ils mettent toujours à jour leurs cartes et leur apprentissage. Si le robot aspirateur a déjà été dans cette pièce, tout ira bien et si ce n'est pas le cas, il commencera à trouver les murs et les portes pour apprendre la pièce.
Quoi qu'il en soit, l'aspirateur robot ne s'en souciera pas vous le déplacez ailleurs au milieu du nettoyage, car ils s'adapteront très bien.
Quand devez-vous recharger votre robot aspirateur
La plupart des aspirateurs robots que vous obtenez aujourd'hui sont suffisamment intelligents pour retrouver leur chemin vers la base d'origine et se recharger. Même les stupides aspirateurs robots à navigation aléatoire peuvent avoir de la chance et trouver leur station de charge sans trop de problèmes.
Si vous avez un aspirateur robot qui n'a pas de station de base ou qui en manque, vous devez recharger votre aspirateur robot après chaque utilisation.
Vous devez également charger votre robot aspirateur avant son premier nettoyage pour que la batterie soit à la hauteur des performances.
La durée de charge de votre robot aspirateur dépend du modèle, mais généralement, c'est environ 3 à 4 heures.
Vous n'avez pas non plus à vous soucier de la surcharge de votre robot aspirateur, car il s'arrêtera de se charger une fois qu'il sera plein.