Comment l'aspirateur robot sait-il quand s'arrêter ?

Les aspirateurs robots sont de petites machines fascinantes qui étonnent encore beaucoup. Pour la plupart, leur navigation et leur nettoyage semblent magiques.

Mais comment un Roomba ou tout autre robot aspirateur sait-il qu'il a fini ? Cela semble aléatoire à certains, alors comment ça marche ?

Comment les aspirateurs robots savent-ils qu'ils ont fini ?

Il y a **2 modes principaux de navigation** : aléatoire et cartographie (mapping). Chacun détermine comment le robot sait quand s'arrêter.

Si votre robot utilise la **cartographie**, il connaît toutes les zones accessibles. Une fois qu'il a parcouru toutes les zones de la carte qu'il a créée, il sait que le travail est terminé. Il peut même rentrer se recharger et reprendre là où il s'était arrêté, c'est aussi intelligent que ça.

Si votre robot utilise la **navigation aléatoire** (commun sur les modèles moins chers), il **ne sait pas vraiment quand il a fini** et s'arrête seulement parce que sa batterie est faible. Même si beaucoup de robots aléatoires peuvent rentrer à la base, c'est plus un tour de passe-passe. Le robot rebondit dans la maison jusqu'à être à court de batterie, puis cherche la lumière clignotante de la base pour s'y amarrer. À ce moment, il se considère comme fini, même s'il n'a pas tout nettoyé.

C'est pourquoi les robots à cartographie nettoient mieux : ils passent méthodiquement ligne par ligne jusqu'à la fin. Quand la batterie faiblit, ils rentrent charger et reprennent là où ils en étaient.

Comment les aspirateurs robots savent-ils qu'ils sont pleins ?

Les robots ont des capteurs qui leur indiquent quand le bac est plein. Certains utilisent le son, d'autres la lumière, d'autres la contrainte du moteur d'aspiration, d'autres encore une minuterie.

Un robot peut avoir un microphone (pas pour les voix, mais pour détecter les impacts de débris) pour savoir s'il est plein ou sur une zone très sale. Certains modèles utilisent un capteur optique pour mesurer le remplissage du bac et vous alerter.

Mais la plupart se contentent d'une **minuterie** pour vous dire qu'il est temps de vider le bac. Ils n'en ont pas vraiment conscience, mais s'il s'est écoulé une semaine depuis l'ouverture du bac et que le robot a nettoyé plusieurs fois, on peut supposer qu'il est plein.

Idéalement, videz le bac après **chaque** nettoyage, surtout si vous avez beaucoup de moquette.

Déplacer le Roomba pendant le nettoyage le perturbe-t-il ?

Si un robot sait quand il a fini, le déplacer en cours de cycle le perturbe-t-il ?

La vérité, c'est que **le robot s'en moque** si vous le soulevez et le déplacez ailleurs.

S'il s'agit d'un robot "bête" à navigation aléatoire, il ne verra aucune différence. Les robots à cartographie remarqueront le changement, mais ils mettent constamment à jour leur carte et apprennent. Si le robot a déjà visité cette pièce, il s'en sortira ; sinon, il commencera à explorer les murs et portes pour l'apprendre.

Dans tous les cas, **le robot s'adaptera très bien** à un déplacement en cours de nettoyage.

Quand charger votre aspirateur robot ?

La plupart des robots actuels sont assez intelligents pour retrouver leur base et se recharger. Même les robots à navigation aléatoire ont de la chance et trouvent leur base sans trop de souci.

Si votre robot n'a pas de base ou la rate, vous devez le recharger après chaque utilisation.

Chargez-le aussi **avant sa toute première utilisation** pour optimiser la batterie.

Le temps de charge dépend du modèle, mais comptez généralement **3 à 4 heures**.

Pas de risque de surcharge : ils s'arrêtent de charger une fois pleins.