Pièces essentielles pour construire un robot basique

1. Microcontrôleur : Arduino, Raspberry Pi, ESP32, etc. (le cerveau).
2. Alimentation : Pack batteries, LiPo, ou adaptateur régulé.
3. Capteurs : Ultrason, IR, caméra, IMU, encodeurs.
4. Actionneurs : Moteurs CC, servos, pas-à-pas, actionneurs linéaires.
5. Châssis/Structure : Aluminium, acrylique, pièces imprimées 3D.
6. Câblage & Électronique : Drivers moteurs, régulateurs tension, connecteurs.
7. Logiciel : Firmware (C/C++, Python, ROS) pour logique contrôle.

Robots avancés ajoutent GPS, sans-fil (Wi-Fi/Bluetooth/LoRa), afficheurs, manipulateurs, etc.