Quelles sont les cinq pièces habituellement nécessaires pour qu’une machine soit considérée comme un robot ?

Cela forme le corps physique du robot. Il est souvent composé de maillons articulés fabriqués à partir de matériaux tels que des métaux, des polymères ou des matériaux composites.

2. Capteurs :

Ces composants permettent au robot de percevoir et de recueillir des informations sur son environnement. Les capteurs courants incluent les caméras, les capteurs tactiles (pour le toucher), les capteurs de proximité, etc.

3. Actionneurs :

Les actionneurs sont les « muscles » du robot. Ils convertissent l'énergie (souvent électrique ou hydraulique) en mouvement. Les moteurs électriques, les pistons hydrauliques et les cylindres pneumatiques en sont des exemples courants.

4. Système de contrôle/cerveau :

Le système de contrôle est le « cerveau » du robot. Il traite les informations des capteurs, prend des décisions et commande les actionneurs. Il peut s'agir d'un ordinateur de bord, d'un microcontrôleur ou d'un automate programmable (PLC).

5. Alimentation :

Une source d'alimentation fournit de l'énergie au robot. Il peut s'agir d'une batterie, d'une prise électrique ou d'autres sources d'alimentation.

Certaines machines peuvent avoir des composants supplémentaires, tels qu'une interface logicielle/programmation, des systèmes de communication, des effecteurs finaux (comme des pinces) et des dispositifs de sécurité. Cependant, les cinq composants énumérés ci-dessus sont généralement considérés comme essentiels pour qu’une machine soit classée comme robot.