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Masahiro Mori : Pionnier robotique & Théorie Vallée Dédaigneuse

L'inventeur robotique le plus influent : Masahiro Mori

Le roboticien japonais Professeur Masahiro Mori (né 1927) est largement considéré comme la figure la plus célèbre et influente de l'histoire robotique. Ses contributions couvrent innovation technique, philosophie design, et prospective éthique.

1. Théorie Vallée Dédaigneuse (1970)

Hypothèse séminale Mori : à mesure que robots approchent ressemblance humaine, réponse émotionnelle humaine devient de plus en plus positive — jusqu'à chute brutale dans répulsion au réalisme quasi-humain mais imparfait. Cette « vallée » a profondément influencé :

  • Design robots/avatars (stylisation vs hyperréalisme)
  • Animation, VFX, design personnages jeux
  • Recherche interaction homme-robot (HRI)
  • Discussions éthiques déploiement androïdes

2. Pionnier androïdes : WABOT-1 & WABOT-2

  • WABOT-1 (1972) : Premier robot anthropomorphe échelle réelle — marchait, saisissait, parlait japonais, mesurait distances capteurs
  • WABOT-2 (1984) : Robot musicien spécialisé — lisait partitions, jouait orgue électronique 10 doigts, accompagnait chanteurs
  • Développés université Waseda sous direction Mori

3. Esthétique robot & Philosophie design

Mori argumentait robots doivent être :

  • Fonctionnellement efficaces et résonnants émotionnellement
  • Conçus avec ingénierie « kansei » (sensibilité/affect)
  • Esthétiquement intégrés environnements humains
  • Respectueux dignité humaine et confort psychologique

4. Impact sociologique & éthique

  • Alertes précoces attachement émotionnel robots
  • Plaidé cadres éthique robotique décennies avant mainstream
  • Influencé vision « Société Robot » et politique Japon
  • Perspective bouddhiste technologie et humanité

5. Inspiration mondiale

Travaux Mori inspirèrent générations roboticistes mondial — des geminoids Hiroshi Ishiguro aux robots sociaux modernes (Pepper, Jibo, Sophia). Son article 1970 reste l'un des plus cités en HRI.

Distinctions

  • IEEE Robotics & Automation Award (2005)
  • Médaille Japan Society of Mechanical Engineers
  • Doctorats honorifiques, mérites culturels
  • Écriture et conférences continuées dans ses 90s

Masahiro Mori n'a pas juste construit robots — il a défini comment l'humanité pense à eux. Son héritage est à la fois technique et philosophique.

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