Qu'est-ce qu'un robot rampant au sol ?
Un robot rampant au sol (robot de sol, robot mobile au sol) est un robot à profil bas, à roues ou chenilles, conçu pour naviguer de manière autonome ou télécommandée sur des surfaces de sol afin d'effectuer des tâches.
Applications courantes
- Nettoyage : Aspiration, lavage, récurage (Roomba, Braava, pro Tennant, Nilfisk, ICE Cobotics).
- Inspection : Canalisation, cuve, sous-plancher, espaces confinés (caméra, capteurs, END).
- Surveillance / Sécurité : Patrouille, détection anomalies (Knightscope, Cobalt).
- Logistique / Transport : AGV/AMR déplaçant palettes, bacs, chariots en entrepôts/usines (Fetch, Locus, MiR).
- Collecte de données : Inventaire RFID, monitoring environnemental, scan 3D.
Caractéristiques de conception clés
- Profil bas : Passe sous rayonnages, lits, équipements (souvent <100 mm).
- Mobilité : Différentiel (2 roues + roulette), chenilles, ou omnidirectionnel (mecanum).
- Navigation : LiDAR SLAM, VSLAM, bande magnétique, QR codes au sol, UWB, empreinte Wi-Fi.
- Évitement d'obstacles : LiDAR 2D/3D, caméras TOF, capteurs contact, capteurs falaise.
- Autonomie : Planification missions, auto-recharge/accostage, gestion de flotte (ROS 2, cloud vendeur).
Avantages
- Régularité : Même trajet, même pression, à chaque fois.
- Économie de main-d'œuvre : Redéploiement personnel sur tâches à haute valeur.
- Données : Preuve numérique nettoyage/inspection (horodatage, cartes couverture).
- Sécurité : Retire humains de zones dangereuses/sales/répétitives.
Marché
Robots nettoyage pro : marché 2 Md$+ (2023), croissance 15%+ TCAC. Inspection/logistique industriel : plus gros. Robots domestiques (Roomba) omniprésents.