Construire des robots simples avec pièces récupérées : projets débutants
Vous ne construirez pas un robot Boston Dynamics avec des pièces de tiroir à bricolage — mais vous pouvez construire des démonstrations fonctionnelles des principes robotiques de base : détection, actionnement, contrôle. Voici 3 projets progressifs.
Projet 1 : Vibrobot (Plus simple "robot")
Concept : Vibration moteur déséquilibré → locomotion aléatoire
- Pièces : Moteur vibration pièce (récup téléphone), pile bouton (CR2032), scotch, tête brosse à dents ou bouchon bouteille, yeux mobiles
- Construction : Scotchez moteur + pile sur tête brosse. Axe moteur décentré = vibration → mouvement saccadé
- Leçon : Actionnement sans contrôle = imprévisible mais fun
Projet 2 : "Scarabée" cherche-lumière (Capteur + Actionneur)
Concept : Diviseur tension photorésistance → transistor → moteur. Lumière = mouvement.
- Pièces : 2× photorésistances (CdS), 2× transistors NPN (2N2222/BC547), 2× petits moteurs DC (jouet/cassette), 2× résistances 10kΩ, pack piles (2×AA), chassis carton
- Circuit (par côté) : Pile + → photorésistance → base ; émetteur → moteur → masse ; collecteur → pile +. 10kΩ base-masse.
- Comportement : Lumière capteur gauche → moteur gauche tourne → tourne vers lumière
- Leçon : Capteur analogique → contrôle continu (pas de code nécessaire)
Projet 3 : Suiveur de ligne (Logique + Rétroaction)
Concept : 2 capteurs réflectance IR → comparateur (LM393) ou MCU → entraînement différentiel
- Pièces : 2× paires LED IR/phototransistor (ou modules TCRT5000), LM393 double comparateur ou Arduino Nano, 2× moteurs réductés + driver (L298N/TB6612), pile, chassis
- Logique : Capteur gauche sur ligne → ralentit moteur gauche → tourne droite (et vice versa)
- Leçon : Boucle fermée, rétroaction capteur, entraînement différentiel
Sources récupération essentielles
- Vieux jouets : moteurs, réducteurs, packs piles, interrupteurs
- Électronique HS : ventillos PC (moteurs brushless), lecteurs CD/DVD (moteurs pas-à-pas, rails), imprimantes (moteurs DC, encodeurs)
- Outils portatifs : accus NiCd/Li-ion (testez prudemment !)
- Magasin 1€ : LED, ventillos, décorations fêtes
Règles sécurité
- Li-ion/LiPo = risque incendie. Cellules protégées, chargeurs adaptés, jamais percer
- Soudure : ventilation, protection yeux, surface résistante chaleur
- Pièces mobiles : points pincement, débris volants
- Surveillez enfants. Pas tension secteur.
Prochaines étapes
Arduino Nano (3€) + capteur ultrason (1€) + driver moteur (1€) = éviteur d'obstacles programmable. Là, le "jouet" devient "robot".