Comment Inverser un Moteur CC à Aimants Permanents à Balais
On ne peut pas « inverser » la polarité magnétique interne du moteur — les aimants permanents sont fixes. Cependant, **inverser le sens de rotation est trivial : il suffit d'inverser la polarité de la tension CC appliquée.**
La Physique
Dans un moteur CC à aimants permanents (PMDC), le champ stator (aimants permanents) est constant. Le rotor (induit) génère champ magnétique proportionnel au sens du courant. Couple produit par interaction : τ ∝ Φstator × Iinduit. Inverser le courant (I) inverse le sens du couple.
Méthodes Pratiques d'Inversion
1. Inverseur Double Pol Double Position (DPDT) (Manuel/Automatisation Simple)
Un interrupteur DPDT croise les connexions moteur.
Alim (+) ----o o---- Moteur (+) | | Alim (-) ----o o---- Moteur (-) (Inverseur bascule connexion croisée)
Position centre-off fournit freinage (court-circuite moteur) si câblé ainsi.
2. Pont en H (Commande Électronique)
Standard pour microcontrôleur/Arduino/Automate. Quatre interrupteurs (MOSFETs/Transistors) permettent :
• Avant (Q1, Q4 ON)
• Arrière (Q2, Q3 ON)
• Roue libre (Tous OFF)
• Frein (Q1, Q3 ON ou Q2, Q4 ON — court-circuite moteur)
CIs drivers intégrés (L298N, TB6612, DRV8871) simplifient.
3. Contrôleurs Moteurs / ESC
Contrôleurs CC commerciaux acceptent signal sens (entrée numérique ou commande série) et gèrent pont H, PWM vitesse, protections internes.
Avertissement Critique
N'inverser jamais un moteur en marche instantanément (« inversion à la prise ») sans limitation courant. La contre-EMF s'ajoute tension alimentation, causant surtension massive (courant bloqué × 2), détruisant potentiellement pont H, balais, ou alimentation. Toujours ramper vitesse à zéro avant inverser sens.