Robot vs Machine : la distinction Perçoit-Réfléchit-Agit
La différence fondamentale : un robot perçoit, réfléchit et agit de façon autonome ; une machine exécute des mouvements prédéterminés.
Le triptyque du robot
- Perçoit : Perçoit environnement via capteurs (caméras, lidar, force/couple, IMU, tactile, proximité).
- Réfléchit : Traite données capteurs, planifie, décide — exécute algorithmes (commande, planification, perception, apprentissage).
- Agit : Exécute actions physiques via actionneurs (moteurs, pinces, roues, effecteurs) basées sur décisions.
Cette boucle tourne en continu à des fréquences Hz–kHz. L'étape "réfléchit" distingue les robots des machines automatisées.
Exemple machine : Lave-linge
- Perçoit : Niveau eau (pressostat), porte fermée (contacteur), température (thermistance).
- Réfléchit : Non. Suit automate à états fixe : remplissage → essorage → vidange → essorage. Pas d'adaptation au déséquilibre charge au-delà simple réessai.
- Agit : Electrodes, moteur, pompe, résistance — boucle ouverte ou rétroaction simple.
Exemple robot : Aspirateur robot
- Perçoit : Lidar/chocs/falaises/saleté capteurs, codeurs roues.
- Réfléchit : Cartographie SLAM, planification couverture, évitement obstacles, logique retour base.
- Agit : Roues motrices, moteurs brosses, ventilateur aspiration, alignement base.
Spectre, pas binaire
Bras industriels (6 axes) floutent la ligne : trajectoires programmées + rétroaction force + guidage vision. Robots collaboratifs (cobots) ajoutent détection sécurité. Plus il y a d'autonomie boucle fermée, plus c'est "robotique".
Niveaux d'autonomie (adapté SAE J3016) :
- Niveau 0 : Machine (programme fixe)
- Niveau 1 : Assisté (boucle rétroaction unique)
- Niveau 2 : Automatisation partielle (fusion multi-capteurs)
- Niveau 3 : Autonomie conditionnelle (gère scénarios connus)
- Niveau 4 : Haute autonomie (domaine borné)
- Niveau 5 : Autonomie totale (environnements non structurés)
La plupart "robots" aujourd'hui sont Niveau 2–3. Vrai Niveau 5 reste aspirationnel.