Comment les robots sont-ils contrôlés ?

Les méthodes de contrôle varient selon l'application :

• Téléopération — Joystick/clavier humain (démolition, espace).
• Autonome — Pré-programmé + rétroaction capteurs (usine, tondeuse).
• Semi-autonome — Humain supervise, robot exécute tâches (chirurgie, entrepôt).
• Contrôle vocal — Reconnaissance vocale (assistants maison/bureau).
• Contrôle gestuel — Vision ordinateur suit corps/mains (éducation, divertissement).

Le choix dépend de la précision requise, de la prévisibilité de l'environnement et des besoins d'interaction homme-robot.