Comment les robots sont-ils contrôlés ?
- Télécommande : C'est le moyen le plus direct de contrôler un robot. Un opérateur humain utilise un dispositif de télécommande, tel qu'un joystick ou un clavier, pour envoyer des commandes au robot. Cette méthode est souvent utilisée pour les robots utilisés dans des environnements dangereux ou éloignés, tels que les robots de déminage ou les sondes spatiales.
- Contrôle autonome : Dans ce cas, le robot est programmé pour exécuter un ensemble de tâches sans intervention humaine. Le robot utilise des capteurs pour recueillir des informations sur son environnement, puis prend des décisions sur la manière d'agir en fonction de ces informations. Les robots autonomes sont souvent utilisés pour des tâches répétitives, telles que l'automatisation d'usine ou la tonte de pelouse.
- Contrôle semi-autonome : Il s'agit d'une combinaison de télécommande et de contrôle autonome. L'opérateur humain peut intervenir pour contrôler le robot si nécessaire, mais le robot peut également exécuter des tâches de manière autonome. Cette méthode est souvent utilisée pour les robots utilisés dans des environnements dynamiques, tels que les soins de santé ou la fabrication.
- Contrôle vocal : Cette méthode utilise la technologie de reconnaissance vocale pour permettre à l'opérateur humain de contrôler le robot à l'aide de commandes vocales. Cette méthode devient de plus en plus populaire, notamment pour les robots utilisés à la maison et au bureau.
- Contrôle gestuel : Cette méthode utilise la vision par ordinateur pour suivre les mouvements des mains ou du corps de l'opérateur humain, puis interprète ces mouvements comme des commandes. Cette méthode est souvent utilisée pour les robots utilisés dans le divertissement ou l’éducation.
Le choix de la méthode de contrôle dépend de l'application spécifique du robot. Certaines applications nécessitent un haut degré de précision, tandis que d’autres nécessitent que le robot soit capable de fonctionner dans un environnement dynamique et imprévisible.