Tutoriel Synchro et Résolveur (asservissement)
Le servo (asservissement) amplifie un signal de commande pour piloter un moteur avec retour de position (codeur). Synchros et résolveurs = capteurs de position angulaire robustes, économiques. Le servo : commande → amplification → moteur → retour (charge) → correction.
Installation (unité non carénée)
- Positionnez stators et rotors délicatement (pas de force, pas d'emmanchement forcé).
- Alimentez le contrôleur servo (courant continu).
- Connectez le contrôleur de position programmable au servo. Boucle : servo → moteur → retour (charge) → contrôleur → correction → servo.
- Régulez la puissance : fonctionnement constant → redresseur commandé au silicium (SCR) pour forte puissance.
- Vitesse lisse/constante ? → réseau électronique (filtre) pour réponse progressive aux variations de charge.
- Transistor de puissance pour doser l'énergie au moteur : mode linéaire, PWM (modulation largeur impulsion), PFM (modulation fréquence).
Unités carénées : respectez stockage/manipulation. Non carénées : + installation.