De quels capteurs le Roomba dispose-t-il ?

Le tableau suivant répertorie les capteurs courants trouvés dans différents modèles de Roomba. Veuillez noter que les capteurs peuvent différer selon les modèles et changer au fil du temps. Il est donc préférable de vous référer à la documentation officielle du produit ou au site Web du fabricant pour le modèle spécifique qui vous intéresse.

| Type de capteur | Descriptif |

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|Capteurs de falaise| Ces capteurs infrarouges (IR) sont placés au bas du robot pour détecter les différences de hauteur et empêcher le Roomba de tomber dans les escaliers ou des rebords.|

|Capteurs de chocs| Situés autour du corps du robot, les capteurs de chocs utilisent le toucher pour détecter les obstacles physiques et aider le Roomba à naviguer autour des objets.|

|Capteurs muraux| Semblables aux capteurs de chocs, les capteurs muraux utilisent le toucher pour détecter les murs ou d'autres surfaces verticales, permettant au Roomba de suivre efficacement les murs et de nettoyer les coins.|

|Capteurs de proximité| Ces capteurs utilisent la lumière infrarouge ou les ultrasons pour détecter les objets à proximité, tels que les meubles ou les murs. Ils aident Roomba à éviter les collisions avec des obstacles.|

|Capteurs optiques| Certains modèles Roomba utilisent des capteurs optiques, tels que des caméras ou des scanners laser, pour cartographier l'environnement et créer un plan de navigation plus précis.|

|Capteurs de saleté| Les capteurs de saleté, souvent sous la forme de capteurs optiques ou acoustiques, aident Roomba à identifier les zones présentant des niveaux plus élevés de saleté ou de débris, lui permettant ainsi de concentrer ses efforts de nettoyage.|

|Encodeurs de roue| Ces capteurs surveillent la rotation des roues du robot et fournissent des données essentielles à la navigation et au maintien d'une trajectoire rectiligne.|

|Accéléromètre| Un accéléromètre peut détecter les changements d'orientation ou d'accélération du robot. Il permet de maintenir le robot stable, notamment lors de déplacements sur des surfaces inclinées.|

|Gyroscope| Un gyroscope fournit des informations supplémentaires sur l'orientation et la vitesse angulaire du robot. Il fonctionne avec l'accéléromètre pour améliorer la précision de la navigation.|

Ces capteurs fonctionnent en combinaison avec des algorithmes et des logiciels avancés pour permettre au Roomba de se déplacer intelligemment, de nettoyer efficacement et de s'adapter à différents environnements. L'ensemble particulier de capteurs et leur sophistication peuvent varier en fonction du modèle et de la série du Roomba, consultez donc toujours la documentation officielle pour obtenir des informations précises.