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Comment déterminer les tours/minute d'un moteur pas à pas

Les moteurs pas à pas tournent par incréments précis, contrairement aux moteurs classiques qui tournent librement. Ils sont idéaux quand une vitesse ou une distance angulaire très précise est requise. Une puce informatique les commande pour effectuer des pas précis sur des intervalles de temps mesurés.

Matériel nécessaire

  • Moteur pas à pas
  • Câble mini-USB
  • Feutre fin

Instructions

  1. Connectez le moteur au câble mini-USB et branchez-le sur l'ordinateur.

  2. Tracez un trait fin sur l'arbre du moteur (repère visuel).

  3. Ouvrez l'interface de contrôle du moteur pas à pas sur l'ordinateur et cliquez sur le bouton « impulsion numérique ». L'arbre tourne d'un pas. Répétez jusqu'au retour du trait à sa position initiale. Comptez le nombre d'impulsions.

  4. Divisez 360° par le nombre d'impulsions : vous obtenez l'angle par pas (degrés/incrément). La plupart font moins de 1° ; les modèles haut de gamme atteignent 0,1°.

  5. Calculez les tr/min : (incréments par minute × degrés par incrément) ÷ 360. Les incréments par minute dépendent de la programmation du moteur.

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