Comment calculer le courant d'un moteur pas-à-pas
Les moteurs pas-à-pas fonctionnent quand du courant traverse leurs enroulements, créant un champ magnétique qui aligne les dents du rotor sur les aimants permanents. Le bon courant est crucial : sinon surchauffe, pas manqués, blocage. Les specs courant sont complexes : RMS, ampérage, courant moyen, courant de crête. Tout dépend du mode d'alimentation.
Instructions
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Étape 1 : Vérifiez le courant requis par le moteur (souvent imprimé : ex. 0,5 A/enroulement). Détermine le courant moteur et le contrôleur adapté.
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Étape 2 : Déterminez le mode de fonctionnement (tableau du fabricant).
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Étape 3 : Déterminez la résistance des enroulements (specs fabricant).
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Étape 4 : Additionnez les courants si plusieurs moteurs sur une même alim. Détermine l'alim nécessaire.
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Étape 5 : Déterminez la tension du moteur (documentation fabricant). Tension minimale pour faire tourner le moteur. Les fabricants donnent souvent des tensions bien plus hautes pour vitesse/couple max.
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Étape 6 : Calculez la tension nominale : V = I × R (V = tension, I = courant enroulements, R = résistance enroulements, specs fabricant).
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Étape 7 : Choisissez l'alimentation selon la tension moteur souhaitée et le contrôleur utilisé. Vérifiez les puissances nominales.