Comment concevoir un contrôleur de moteur pas à pas
Les contrôleurs de moteurs pas à pas se trouvent dans des équipements tels que les lecteurs de disque d'ordinateur, les imprimantes, les traceurs, les fax et les machines à sous. Un contrôleur de moteur pas à pas comprend l'électronique de commande nécessaire pour contrôler le moteur dans sa fonction. Il intègre à la fois des composants matériels et logiciels formant l'architecture nécessaire pour contrôler précisément le moteur.
Le matériel comprend un oscillateur, le circuit de démarrage et d'arrêt, le contrôle de vitesse, l'étage de puissance du moteur et les circuits d'alimentation.
Matériel nécessaire
- Moteur pas à pas
- Circuit intégré PIC16F84A
- Régulateur 3 bornes (78L05)
- 2 transistors (2SD1209K et 2SC1815)
- Diode
- Support de circuit intégré
- Interrupteur à bâton
- Résonateur
- Circuit imprimé
- Bornier de câblage
- Résistances et condensateurs variés
- Connecteurs et goujons
Instructions
Concevez le circuit de commande du moteur en connectant le circuit intégré aux transistors. Ce circuit est responsable de l'excitation de la bobine du moteur pas à pas et comprend des transistors à 2 étages en série.
Assemblez le circuit de contrôle de vitesse en connectant le circuit intégré au transistor, au condensateur et à la résistance. Ce circuit contrôle la vitesse de rotation du moteur pas à pas et comprend un condensateur et un transistor connectés au microprocesseur.
Concevez le circuit de démarrage-arrêt pour contrôler les rotations du moteur dans le sens horaire et antihoraire en connectant le circuit intégré à l'interrupteur à bâton et à la connexion de résistance.
Connectez le résonateur de 4 mégahertz aux oscillateurs 1 et 2 (OCS1 et OSC2) du circuit intégré.
Ajoutez un régulateur de tension à l'entrée du circuit. Utilisez le régulateur pour stabiliser les tensions de fonctionnement. Les tensions doivent varier de 2 à 5,5 volts.