Comment choisir un moteur pas à pas
Moteurs pas-à-pas (stepper) de plus en plus utilisés par amateurs : robotique, CNC maison. Projets exploitent fonctionnalités spécialisées. Voici les propriétés à considérer pour choisir le bon moteur.
Matériel nécessaire
- Besoins application moteur
Instructions
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Résolution requise : « Angle de pas » = degrés/impulsion contrôle. Courants : 0,9° ; 1,8° ; 3,6° → 400, 200, 100 pas/tour. Plus de pas/tour = plus grande précision (CNC, robot).
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Schéma bobinage : Stator bipolaire ou unipolaire. Détermine type contrôleur. Unipolaire : inversion courant pour changer sens. Bipolaire : 2 enroulements/pôle (1 par sens) → contrôle plus simple pour amateur.
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Couple nécessaire : Déterminez couple application. Consultez doc moteur+contrôleur → couple de maintien suffisant ?
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Taille, poids, alimentation : Designs plus légers = critiques applications mobiles. Tension/courant dictés par application. Contrôleur tourne tension > nominal moteur.