Micro-pas pour moteur pas à pas

Matériel nécessaire

• Deux drivers pont complet LMD18245 ou A3955
• Manuel ou fiche technique du moteur pas à pas
• Résistances et condensateurs selon fiches techniques LMD18245/A3955
• Microcontrôleur

Instructions

1. Repérez les 4 broches du moteur pas à pas : « A+ », « A- », « B+ », « B- » selon la fiche technique.
2. Câblez les résistances et condensateurs sur les broches « CS OUT », « RC », « PGND », « SGND », « VCC » des drivers comme sur le schéma « Typical Application » (Figure 7) de la fiche LMD18245.
3. Connectez « Out 1 » et « Out 2 » du premier driver aux broches « A+ » et « A- » du moteur.
4. Connectez « Out 1 » et « Out 2 » du second driver aux broches « B+ » et « B- » du moteur.
5. Connectez 12 sorties « Data Out » du microcontrôleur aux 6 broches de chaque driver : « Direction », « Brake », « M1 », « M2 », « M3 », « M4 ». Cela commande le micro-pas selon la logique définie sur ces sorties.