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Que sont les robots de lecture ?

Robots de lecture sont des robots mobiles autonomes (AMR) qui peuvent interagir avec les actifs physiques du monde bâti, tels que les tiroirs, les armoires et les portes, et exécuter des instructions simples, comme ouvrir, fermer ou appuyer. Certains robots de lecture peuvent même interpréter des instructions visuelles, telles que « va à la cuisine et apporte-moi une bouteille de ketchup ».

Les robots de lecture utilisent l'apprentissage automatique (ML) et divers capteurs, notamment des caméras, des LiDAR et des capteurs de force, pour interpréter leur environnement. Ils reçoivent généralement des instructions d'un opérateur humain ou d'un système logiciel, puis décomposent ces instructions en une série d'actions plus petites et plus spécifiques. Par exemple, la consigne « va à la cuisine et apporte-moi une bouteille de ketchup » pourrait se décomposer selon les étapes suivantes :

1. Allez à la cuisine.

2. Trouvez une bouteille de ketchup.

3. Récupérez la bouteille de ketchup.

4. Apportez la bouteille de ketchup à l'opérateur.

Les robots de lecture sont encore en développement, mais ils ont le potentiel d’augmenter considérablement la productivité dans diverses industries. Par exemple, les robots de lecture pourraient être utilisés dans les entrepôts pour récupérer et transporter des articles, dans les hôpitaux pour livrer des fournitures aux patients et dans les usines de fabrication pour effectuer des tâches simples.

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