Où acheter des robots humanoïdes en 2024 : Modèles, prix & cas d'usage
Robots humanoïdes / à pattes commercialement disponibles
Les vrais humanoïdes bipèdes restent largement grade recherche. Les plateformes "humanoïde-adjacentes" les plus accessibles aujourd'hui sont les quadrupèdes et bras collaboratifs. Prix indicatifs ex-works ; coût final varie selon config, logiciel, support, région.
Top plateformes (Prix 2024)
| Plateforme | Type | Prix (USD, approx.) | Usage principal | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| Boston Dynamics Spot | Quadrupède | 74 500 $+ (base) | Inspection, collecte données, construction, oil/gaz, sécurité publique | Direct (US/CA/EU/JP/ANZ) |
| Unitree Go2 / B2 | Quadrupède | 1 600 $–40 000 $ | Recherche, éducation, inspection, hobbyiste | Global direct / distributeurs |
| ANYbotics ANYmal | Quadrupède | 150 000 $+ | Inspection industrielle (oil/gaz, mines, énergie) | Direct / partenaires |
| Agility Robotics Digit | Bipède (torse+pattes+bras) | 250 000 $+ (pilote) | Logistique, manutention bacs entrepôt | Accès précoce / partenaires |
| Apptronik Apollo | Bipède (humanoïde complet) | 50 000 $ cible (2025) | Travail polyvalent, fabrication | Pré-commande / pilotes |
| Figure 01 | Bipède (humanoïde complet) | Non public (pilote) | Fabrication, logistique (pilote BMW) | Liste d'attente |
| Tesla Optimus Gen 2 | Bipède (humanoïde complet) | Pas à la vente | Usage interne Tesla ; cible grand public futur ~20k $ | N/A |
| SoftBank Pepper | Humanoïde social (base à roues) | Location ~1 500 $/mois (vente arrêtée) | Accueil retail, éducation, recherche | Occasion / location seulement |
| UBTECH Walker X | Bipède (recherche) | 10 000 $+ (édu/recherche) | Recherche locomotion bipède | Direct (académique) |
| HRP-2 / HRP-5P (AIST) | Bipède (recherche) | Non commercial | Recherche humanoïde avancée (Japon) | Collaboration académique seulement |
Bras collaboratifs (souvent couplés bases mobiles)
- Universal Robots UR3e/5e/10e/16e/20e/30e — 25k–65k $. Standard industriel cobot.
- Rethink Robotics Sawyer (maintenant HAHN) — 29k $ (legacy).
- Franka Emika Panda — 15k $ (recherche), 30k $ (commercial). 7 DDL, contrôle couple.
- Doosan M/H/A series — 20k–50k $.
Guide d'achat
- Définissez la tâche d'abord : Inspection → Spot/Go2. Manipulation → cobot + base mobile. Social → Pepper (occas). Recherche bipède → Walker/HRP.
- Coût total = Hardware + Intégration + Logiciel + Maintenance + Formation. Budgettez 2–3× hardware.
- Normes sécurité : ISO 10218 / ISO/TS 15066 pour cobots ; robots à pattes = évaluation risques custom.
- Écosystème support : Spot/UR ont vastes réseaux intégrateurs ; nouveaux humanoïdes nécessitent partenariat OEM.
Le marché humanoïde est au stade "early adopter" — attendez-vous à changements rapides 2024–2027.