Avantages et inconvénients des microcontrôleurs et PLC

Les microcontrôleurs sont des puces processeurs très petites et polyvalentes grâce à leur programmabilité. Ce type de processeur est entièrement intégré, un « ordinateur sur une puce », contrairement aux processeurs à usage général des PC et portables. Les automates programmables (PLC) sont un sous-ensemble de microcontrôleurs conçus spécifiquement pour exécuter un ensemble d'instructions pour robots de fabrication et équipements industriels dédiés à des tâches automatisées précises.

Peu coûteux

Comme les microcontrôleurs sont entièrement intégrés sur une seule puce, ils sont peu chers à fabriquer. Ils ont généralement des spécifications bien inférieures même à un CPU grand public basse consommation et une architecture standardisée, ce qui facilite leur production de masse.

Rigides

Une fois qu'un microcontrôleur ou PLC a été programmé, il ne peut généralement pas être reprogrammé, car ils sont contrôlés par une mémoire morte (ROM) plutôt que par une mémoire vive (RAM), conçue pour la mise à jour dynamique et inadaptée aux tâches répétitives pour lesquelles les microcontrôleurs sont faits.

Économie de main-d'œuvre

De nombreuses tâches effectuées par microcontrôleurs et PLC sont trop minutieuses et répétitives pour l'attention humaine, comme l'assemblage de petits composants électroniques. Leur nature programmable permet aux robots de fabrication de reproduire ces mouvements très vite et de façon constante, augmentant la productivité.

Coûteux

Beaucoup de microcontrôleurs, surtout les PLC, sont programmés sur mesure pour des machines sur mesure. La robotique de fabrication complexe conçue pour des tâches extrêmement spécifiques peut être très coûteuse. Dans beaucoup de ces implémentations, le coût d'un robot de fabrication sur mesure inclut aussi une maintenance régulière.