Les avantages et les inconvénients des microcontrôleurs et des API
Les microcontrôleurs sont des types spéciaux de puces de processeur qui sont très petites et quelque peu polyvalentes, en raison de leur nature programmable. Ce type de processeur est entièrement intégré, un "ordinateur sur puce", contrairement aux processeurs à usage général que les gens utilisent dans leurs PC et ordinateurs portables à la maison. Les contrôleurs logiques programmables (PLC) sont un sous-ensemble de microcontrôleurs spécialement conçus pour transporter un ensemble d'instructions pour la fabrication de robots et d'équipements industriels conçus pour des tâches automatisées spécifiques.
Peu coûteux
Étant donné que les microcontrôleurs sont entièrement intégrés sur une seule puce, ils sont peu coûteux à fabriquer. Les microcontrôleurs ont généralement des spécifications bien inférieures à celles même d'un processeur général de consommation basse consommation et une architecture généralement standardisée, ce qui les rend encore plus faciles à produire en masse.
Rigide
Une fois qu'un microcontrôleur ou un automate a été programmé, ils ne peuvent généralement pas être reprogrammés, car les microcontrôleurs sont contrôlés par une mémoire morte (ROM) plutôt que par une mémoire à accès aléatoire (RAM), qui est destinée à la mise à jour dynamique de la mémoire et est inappropriée pour les tâches répétitives. que les microcontrôleurs sont faits pour fonctionner.
Économie de travail
De nombreuses tâches effectuées par des microcontrôleurs et des API sont beaucoup trop minutieuses et répétitives pour l'attention humaine, comme l'assemblage de petits appareils électroniques. La nature programmable de ces puces permet également aux robots de fabrication de reproduire ces mouvements très rapidement et de manière cohérente, augmentant ainsi la productivité.
Cher
De nombreux microcontrôleurs, en particulier les API, sont programmés sur mesure pour des machines sur mesure. Une robotique de fabrication compliquée conçue pour des tâches incroyablement spécifiques, qui peuvent être extrêmement coûteuses. Dans bon nombre de ces implémentations, le coût d'un robot de fabrication sur mesure comprend également une maintenance régulière.