Réparation et dépannage Roomba : guide 2021
L'aspirateur robot Roomba rend le nettoyage de la maison bien plus facile et rapide. Mais pour quiconque cherche un Roomba ou Deebot, il est important de savoir que la vie ne deviendra pas magiquement et constamment plus facile.
Des problèmes avec votre Roomba peuvent survenir, surtout si vous ne nettoyez pas quotidiennement. Voici quelques directives de dépannage et réparation Roomba relativement simples pour remettre votre petit assistant domestique robotique en marche.
Le problème le plus courant signalé par les propriétaires de Roomba concerne sa batterie. Il peut arriver un moment où l'appareil ne semble plus capable de tenir la charge. Certains conseillent de réinitialiser et cycler l'appareil : retirer la batterie, appuyer sur le bouton Clean pendant 5 à 15 secondes, remettre la batterie, et charger le Roomba jusqu'à ce que le voyant d'alimentation redevienne vert. Une fois fait, laissez le Roomba charger 72 heures de plus, sans obstacles. Pour le DEEBOT N79, le voyant brille en bleu continu.
Ensuite, le Roomba devrait fonctionner jusqu'à épuisement de la batterie. Répétez le processus plusieurs fois jusqu'à amélioration. Si rien ne se passe, il faut acheter une nouvelle batterie.
Autres problèmes courants : fibres ou cheveux emmêlés qui dégradent les performances. Si cela arrive, nettoyez l'appareil à l'air comprimé. Si ça ne marche toujours pas, le guide suivant vous apprend à réparer et dépanner votre Roomba.

Roomba ne revient pas à sa base
Votre Roomba ne revient pas à la base d'accueil une fois le cycle fini ? Vérifiez :
- Inspectez bien le câble du chargeur pour tout dommage.
- Branchez le chargeur sur une prise murale et confirmez que le voyant d'alimentation s'allume vert fixe.
- Branchez le chargeur sur la base d'accueil pour vous assurer qu'il est bien inséré. Vérifiez que le voyant se met à clignoter environ une fois toutes les 4 secondes puis s'éteint. C'est normal, conçu pour économiser l'énergie.
- Assurez-vous qu'il n'y a pas de mur virtuel, phare virtuel ou autre base d'accueil dans un rayon de 2,4 m qui pourrait créer des obstacles infrarouges.
- Placez la base d'accueil dans une zone dégagée.
- Vérifiez qu'il n'y a pas d'objets étrangers sur le pare-chocs ou la base d'accueil.
- Nettoyez les contacts de charge sur la base et le robot avec un chiffon sec pour enlever les débris.
- Confirmez que le Roomba peut revenir manuellement à sa base en le plaçant à 1,8 m de la base et en appuyant sur Dock.

Si le Roomba franchit les murs virtuels, confirmez que le mur virtuel est allumé et que le faisceau fait face à la zone visée.
Quelle est la différence entre un aspirateur traditionnel et le meilleur aspirateur robot pour parquet ? Leur système d'accostage et de charge doit être différent. Comme le Roomba doit nettoyer plusieurs pièces en un cycle, il peut ne pas terminer sa mission, d'où la technologie d'accostage automatique.
Roomba ne s'allume pas
Si votre aspirateur iRobot fait face à l'un de ces problèmes : ne s'allume pas, ne charge pas, ou ne répond pas du tout.
Si cela arrive avec un robot fraîchement déballé et jamais activé, la batterie a pu se déplacer pendant l'expédition. On suggère de retirer la batterie et la remettre pour confirmer le bon contact.
Branchez la base d'accueil et vérifiez que le voyant clignote environ une fois toutes les 4 secondes, ou reste allumé 4 secondes puis s'éteint.
Si le voyant ne s'allume pas, essayez une autre prise, et testez le chargeur ou le câble de la base pour tout dommage. Si la base ne s'allume toujours pas, il peut falloir la remplacer.
Si le voyant de la base s'allume mais que le robot ne charge pas, vérifiez s'il y a des débris ou saleté sur les contacts de charge. Si oui, utilisez un chiffon doux sec pour nettoyer les contacts.
Retirez le robot de la base. Retournez-le et retirez la roue pivotante. Assurez-vous qu'il n'y a pas de débris dans la roue pivotante qui l'empêcheraient d'atteindre les contacts de charge. Si débris trouvés, nettoyez la roue.
Placez le Roomba sur la base, et chargez-le au moins une heure. Si le voyant de dépannage clignote et que le Roomba affiche un message d'erreur pendant la charge, consultez le tableau des codes d'erreur de charge.
Si votre Roomba ne charge pas sur la base et ne tient plus la charge, problèmes potentiels :
- Poussière sur les contacts
- Mauvais type de batterie
- Problèmes de source d'alimentation
Le Roomba notifiera un code d'erreur, et vous pourrez résoudre le problème sans trop de difficulté.
De son côté, le Deebot, un autre aspirateur robot comme le Roomba, rencontre la même erreur de charge. Quand elle survient, le Deebot notifie Deebot not charging.
Vérifiez que la base est branchée
Vous voyez que la base est branchée mais le Roomba ne charge pas, il devrait y avoir un voyant. Sinon, confirmez qu'elle a du courant.
Vous avez peut-être branché la base sur une prise GFCI (disjoncteur de fuite à la terre) qui a déclenché. Peut-être à cause d'une coupure de circuit. Si la prise GFCI a du courant, la fiche est bien enfoncée. Branchez la base sur une autre prise pour vérifier.
Apprenez les codes d'erreur
Si le Roomba charge correctement, vous ne verrez aucun voyant. Ils sont intentionnellement éteints pour économiser l'énergie.
Mais s'il y a un problème, le Roomba dira "uh-oh", et un voyant de dépannage clignotera. Le nombre de clignotements vous alerte sur l'erreur. L'appareil annoncera aussi le code d'erreur.
Il y a huit codes d'erreur. Vous pouvez obtenir de l'aide via l'application iRobot sur mobile ou PC.
Code d'erreur 1 : La base et la batterie ne communiquent pas. Vous avez peut-être oublié de retirer la languette jaune avant de placer le Roomba sur la base. Ou la batterie n'est pas bien installée. Éjectez-la et reconnectez-la.
Codes 6 et 7 : Si la batterie est trop chaude ou trop froide, elle ne chargera pas. Si la batterie surchauffe, Roomba annonce Code 6 ; Code 7 si trop froid. Débranchez le Roomba et laissez-le reposer à température ambiante 30 minutes avant de réessayer.
Codes 2, 3, 5, 8 et 9 : Cinq codes signalent soit un problème de contact entre la base et la batterie, soit un problème de batterie. Vous pouvez corriger en nettoyant les contacts sur la base et le Roomba. Après avoir débranché la base, essuyez avec un chiffon humide ou imbibé d'alcool.
Essayez un redémarrage complet (Hard Reboot)
Les erreurs de charge peuvent survenir à cause d'une mémoire corrompue dans les processeurs du Roomba. Vous pouvez corriger les bugs en redémarrant l'appareil. Pour cela, appuyez sur le bouton CLEAN pendant 10 secondes. Relâchez quand tous les voyants clignotent. L'appareil redémarre. Les programmations et réglages ne sont pas sauvegardés, il faut les refaire.
Soyez patient en chargeant une nouvelle batterie
Une nouvelle batterie lithium-ion ne marchera pas tant que vous ne l'avez pas "réveillée". Placez la base sur un sol plat, branchez-la, vérifiez que le voyant s'allume.
Placez le Roomba sur la base et attendez quelques secondes que la batterie se réveille. Quand c'est fait, le voyant de la base s'éteint, et le voyant batterie du Roomba commence à clignoter. Il s'éteindra aussi après une minute.
État de la batterie
- Le bouton CLEAN indique la charge restante.
- Rouge = batterie vide.
- Ambre clignotant = charge en cours.
- Vert = charge complète.
- Si le Roomba atteint 15 h de charge, un clignotement ambre rapide indique la charge d'entretien pour prolonger la durée de vie de la batterie.
Codes d'erreur Roomba
| Erreur Roomba | Problèmes possibles | Solutions possibles |
|---|---|---|
| Erreur 1 | Batterie | Nettoyer contacts batterie & Réinitialiser |
| Erreur 2 | Brosses | Nettoyer brosses |
| Erreur 3 | Blocage | Réinitialiser & Recharger |
| Erreur 5 | Charge | Retirer languette jaune |
| Erreur 6 | Capteurs | Nettoyer capteurs & Réinitialiser Roomba |
| Erreur 9 | Pare-chocs | Nettoyer & Réinitialiser |
| Erreur 10 | Roues | Nettoyer roues |
| Erreur 17 | Difficulté géographique | Enlever zones problématiques, Augmenter éclairage, Nettoyer |
Brosse latérale Roomba ne tourne pas
Votre brosse latérale iRobot ne tourne pas ? Vous ne savez pas comment résoudre le problème ? Si vous galérez avec ça, vous êtes au bon endroit. Suivez les étapes ci-dessous. Résolvez le problème rapidement.
Étape 1
Mettez l'iRobot sur le côté. Enlevez la brosse latérale en retirant la vis centrale avec un tournevis plat. Le panneau inférieur a 4 vis, essayez de les enlever.
Étape 2
Le moteur de la brosse latérale et le boîtier bleu sont maintenus dans la chambre par deux vis sur les bords et une troisième vis à fente. Sortez le moteur en desserrant les deux boulons. L'électricité est fournie par deux ressorts sous la chambre du moteur, pas de souci.
Étape 3
Enlevez la troisième vis. Elle a une fente triangulaire. Un tournevis plat simple ne marchera pas. Soyez prudent pour ne pas abîmer la tête. Cette troisième vis a une petite pièce plastique qui maintient le moteur dans sa chambre.
Étape 4
Le boîtier bleu du moteur vient en deux pièces. Un clip snap-latch est visible à une extrémité. En suivant les bords et en inspectant soigneusement.
Vous verrez qu'un tournevis plat fin peut être placé de l'autre côté du boîtier. Vous pouvez délicatement faire levier pour enlever une partie du boîtier ! Faites-le doucement pour ne pas abîmer le snap-latch. Une section contient des engrenages et un moteur électrique. L'autre contient un axe métallique et un grand engrenage.
Ça révèle aussi une pièce hexagonale qui dépasse de l'autre partie du boîtier où se monte la brosse latérale.
Vous pouvez d'abord tester à la main puis à la pince, pour voir si l'axe tourne dans le boîtier. Une fois fait, l'axe ne tournera pas dans le boîtier. Vous verrez que l'axe tournera une fois libéré de l'autre engrenage bloqué en testant le moteur avec une pile 9V.
Étape 5
Vous pouvez mettre du WD-40 pour débloquer l'engrenage coincé. Essayez de forcer la section bloquée. Après un moment, vous découvrirez qu'il est possible de tourner l'engrenage bloqué dans le boîtier.
Ce sera difficile de faire sortir l'engrenage. Même en continuant à le tourner sans arrêt. À l'inspection exacte, vous trouverez entre le boîtier bleu et la partie blanche des débris fins cassés. Nettoyez le boîtier et le moteur peut être changé pour remettre votre brosse Roomba en marche. Problème résolu.
Comment réinitialiser un Roomba
Réinitialiser le Roomba
Si vous avez remarqué que votre robot ne nettoyait plus aux mêmes heures, ou que ses performances ont baissé, vous devez réinitialiser votre Roomba.
Ne changez pas la batterie avant une réinitialisation, pour être sûr que le problème vient bien de la batterie.
Pour un hard reset, suivez les étapes :
Étape 1
Mettez votre robot en charge. Placez-le sur la base d'accueil, ou branchez le chargeur directement sur le robot.
Étape 2
Appuyez sur le bouton 'CLEAN' pendant environ 10 secondes et maintenez jusqu'à ce que le texte bleu 'r 5Y' s'affiche.

Étape 3
Quand 'r 5 P' s'affiche, relâchez 'CLEAN', votre Roomba s'éteint et vous entendrez un 'BIP'. Ce son confirme que la réinitialisation a réussi.
Étape 4
Ne chargez pas le robot pendant 16 heures et redémarrez-le. Il est possible que ça améliore les performances et que votre Roomba revienne comme avant.
Gardez à l'esprit qu'avec cette opération, votre Roomba revient aux réglages d'usine. Vous devrez le reprogrammer : programmateur de tâches, horloge, langue.
Pare-chocs Roomba bloqué
J'espère que quelqu'un a déjà rencontré le problème de pare-chocs bloqué affiché comme Erreur Roomba 9 et peut vous dire quoi faire.
Dans mon cas : quand je lance le nettoyage, il commence à se déplacer normalement, puis se met à errer. Le problème : le pare-chocs avant heurte quelque chose, se bloque et ne fait que tourner et saccader d'avant en arrière.
Si j'essaie de le piloter avec la télécommande une fois que ça arrive, je peux tourner gauche ou droite sans problème, mais si j'essaie d'avancer, il ne fait que tourner à gauche.
Si je l'éteins, via le bouton d'alimentation ou la télécommande, et le rallume, il fonctionne bien jusqu'à ce que le pare-chocs se déclenche à nouveau. Je pense que ce n'est pas un isolement de contact ou quelque chose de desserré, puisque l'éteindre via la télécommande ou l'appli puis le rallumer ne pousserait pas le Roomba. Si j'appuie très légèrement sur le pare-chocs avec mon doigt, la même chose arrive.
Je peux le réparer et je n'ai pas à l'envoyer en service. Voici comment.
Le scénario ci-dessus montre un Roomba avec un capteur de pare-chocs avant bloqué. Comme vous voyez, le robot continue de reculer et essayer de s'en écarter.
L'interruption de pénombre qu'il pense être devant lui. Ce capteur de pare-chocs se déclenchait parce que de la charpie s'était coincée dans le chemin du faisceau optique, bloquant la lumière vers le photodétecteur même quand le pare-chocs n'était pas sollicité.
J'ai pu réparer le couvercle du pare-chocs en enlevant 4 vis et en aspirant où les pare-chocs passent par les pôles en plastique à travers les diodes IR et le phototransistor.
Les guides suivants m'ont été très utiles pour déboguer les capteurs de votre Roomba jusqu'à ce que les détecteurs de pare-chocs avant fonctionnent à nouveau.
Résumé court
Maintenez les boutons 'Spot' et 'Clean' enfoncés ensemble. Actionnez l'interrupteur d'alimentation. Continuez à maintenir Spot et Clean pendant que le robot émet 5 bips ascendants et 5 descendants. Relâchez Spot/Clean et vous êtes en mode diagnostic.
Comment nettoyer un Roomba
Parfois, votre équipement de nettoyage a besoin d'être nettoyé. C'est sûr pour votre Roomba. Avec un peu d'entretien quotidien.
Ce qui doit être nettoyé
- Bac
- Filtre
- Brosse latérale
- Brosse principale
- Rouleau en caoutchouc
- Dessous
- Moteur
Videz votre Roomba
À l'arrière de votre Roomba, il y a un bac qui se remplit de saleté et poussière. Appuyez sur le bouton au-dessus et retirez-le. Videz la poussière dans la poubelle.
Retirez le filtre
À l'intérieur du bac, vous verrez un demi-cercle rouge. Il peut être recouvert de saleté grise. C'est le filtre Roomba, il sort facilement du bac tout en restant attaché d'un côté. Faites-le glisser, et jetez la saleté/poussière dans la poubelle.
Aspirez le bac et le filtre avec un aspirateur classique et l'embout fente
Fixez l'embout fente au tuyau d'un aspirateur. Allumez l'aspirateur et utilisez cet accessoire pour enlever la saleté du bac et du filtre Roomba.
Passez à l'embout brosse
Fixez l'embout brosse au lieu de l'embout fente. Redémarrez l'aspirateur et repassez sur le filtre et le bac. Cette fois, attention aux joints en caoutchouc, surface du filtre et aérations à l'arrière du bac. Quand fini, remettez le filtre en place.
Retirez la brosse latérale

Retournez le Roomba, repérez la brosse latérale. Un cercle en haut à gauche, trois pièces plastiques marginales. Avec un tournevis cruciforme, retirez la brosse latérale. Avec vos doigts ou l'embout fente, nettoyez cheveux/débris/poussière attachés sur le côté.
Retirez la roue avant
La roue avant — située au centre devant sous le Roomba. Vous pouvez la faire sortir facilement. Enlevez cheveux ou ficelles attachés à la roue. Puis utilisez votre aspirateur avec l'embout fente pour aspirer l'ouverture où va la roue.
Retirez la brosse principale
Vous verrez une trappe rectangulaire sous le Roomba, qui doit s'ouvrir. Sous cette trappe, votre brosse cylindrique, qui peut être très sale. Sortez cette brosse.
Retirez les roulements
Les deux côtés de vos brosses ont de petits roulements à l'extrémité. (Sur certains modèles, ces roulements sont jaunes). Enlevez-les et mettez-les de côté. Puis, avec votre doigt, enlevez les cheveux emmêlés dans les soies et autour des extrémités de votre brosse.
Utilisez la brosse à soies iRobot Roomba
Glissez la brosse à soies sur l'extrémité de votre brosse cylindrique pour enlever les cheveux iRobot Roomba. Faites glisser la brosse à soies sur toute la longueur pour enlever cheveux, débris et poussière. Enlevez les cheveux/débris de la brosse à soies avec vos doigts, et répétez 2-3 fois.
Retirez le rouleau en caoutchouc
Au fond de l'espace où était la brosse cylindrique, vous verrez un rouleau en caoutchouc cylindrique. Il glisse hors. Enlevez les roulements jaunes, et tirez la saleté/cheveux des extrémités du rouleau en caoutchouc.

Aspirez la brosse, le rouleau et le compartiment
Utilisez les embouts brosse de votre aspirateur pour passer la brosse et le rouleau et enlever poussière, saleté et cheveux. Écartez brosse et rouleau, changez d'outil. Aspirez maintenant le compartiment où vont la brosse et le rouleau, en portant attention au rabat gris qui scelle le compartiment.
Nettoyage en profondeur du dessous et du moteur
Nettoyez l'arrière des roues. Pas besoin d'enlever les deux roues arrière. Poussez la roue gauche vers le bas et utilisez l'embout fente pour aspirer autour. Répétez de l'autre côté.
Retirez le couvercle inférieur
Avec votre tournevis cruciforme, dévissez les 4 petites vis qui maintiennent le couvercle noir inférieur. Ces vis peuvent être un peu dures. Puis faites glisser le couvercle et mettez-le de côté.
Retirez l'unité moteur
Dévissez délicatement les 4 minuscules vis qui maintiennent l'unité moteur rectangulaire. Sortez l'unité bleue rectangulaire du Roomba. Passez l'embout fente de votre aspirateur à l'intérieur de votre Roomba.
Nettoyez le moteur à l'air comprimé
Travaillez soigneusement pour enlever toute poussière ou débris de l'unité moteur avec une bombe d'air comprimé. Attention particulière aux recoins et ouvertures. Mais soyez très prudent pour ne pas abîmer les fils.
Remontez votre Roomba
Remettez le compartiment moteur sous le Roomba et fermez-le avec les 4 minuscules vis. Remettez la roue avant. Ensuite, remettez les roulements sur le rouleau en caoutchouc et la brosse, et replacez-les dans le bon compartiment et fermez la trappe. Remettez la brosse latérale et fixez-la avec une vis. Enfin, remettez le bac de collecte.
Comment nettoyer le filtre Roomba
Le Roomba est si simple à utiliser et encore plus facile à entretenir. Quelques étapes rapides et routinières aident à garder votre robot au top. Comme vider le bac après chaque utilisation. Cela donne un bon départ propre à chaque travail. L'indicateur de bac plein et la notification sur l'app iRobot Home sont des rappels utiles.
Si vous vivez avec des animaux, nettoyez le filtre deux fois par semaine pour enlever poils, saleté, poussière et pellicules. Sans animaux, nettoyez les filtres Roomba une fois par semaine pour que tous les composants bougent librement.
Vérifiez régulièrement les extracteurs, brosse latérale, roue pivotante avant et enlevez cheveux ou débris. Le Roomba vous signalera si quelque chose ne va pas et donnera même des astuces de dépannage.
Utilisez la procédure suivante pour nettoyer ou remplacer le filtre.
Étape 1
Appuyez et maintenez l'onglet de libération du bac pour retirer le bac à ordures.

Étape 2
Appuyez et soulevez la porte du filtre par l'onglet pour détacher le filtre.
Étape 3
Sortez le filtre en saisissant l'onglet jaune.

Étape 4
Secouez les débris en tapotant le filtre contre votre poubelle, puis replacez le filtre. Les filtres ne sont pas conçus pour être lavés à l'eau.
Étape 5
Appuyez sur le côté du filtre avec le levier métallique.
Conclusion
Je sais qu'après la lecture de cet article vous êtes prêt à me donner 5 étoiles. Vous pouvez certainement diagnostiquer et réparer votre Roomba et être content de le voir repartir !
Définitivement, s'il y a quelque chose à réparer, vous pouvez le faire tant que vous avez la patience et la volonté d'apprendre.
Après la lecture, vous pouvez faire le dépannage ou la réparation Roomba et commenter avec vos résultats, pour qu'on puisse vous aider à trouver la cause et la corriger.
