Comment Fonctionne un Fauteuil Roulant Électrique : Batterie, Moteur, Contrôleur et Transmission
Un fauteuil roulant électrique est un système mobilité électrique avec cinq sous-systèmes intégrés :
1. Pack Batterie (Source Énergie)
- Plomb-Acid (AGM/Gel) : 35-75 Ah, 24 V nominal (deux 12 V série). Coût bas, lourd, 300-500 cycles.
- Lithium-Ion (LiFePO₄) : 30-60 Ah, 24/36/48 V. ½ poids, 2000+ cycles, charge plus rapide, coût initial plus élevé.
- Capacité (Ah) × Tension = Wh → détermine autonomie (typique 15-30 km).
2. Système Charge
- Chargeur hors-bord (2-8 A) connecteur XLR/Anderson.
- Profil intelligent : bulk → absorption → float ; compensation température.
- Temps charge : 6-10 h (plomb), 2-4 h (Li-ion).
3. Moteur & Contrôleur (Cerveau + Muscle)
- Moteurs : Deux 24 V DC balais (anciens) ou sans balais (nouveaux), 200-400 W chacun.
- Contrôleur : Driver PWM, limitation courant, rampe, surveillance défauts. Lit joystick → commande couple/vitesse moteurs.
- Profils programmables (intérieur/extérieur, limite vitesse, accélération).
4. Transmission
- Roues arrière motrices : Stable à vitesse, rayon braquage large.
- Roues avant motrices : Braquage serré, franchit obstacles mieux.
- Roues centrales (central drive) : Plus petit cercle braquage, intuitif.
- Réducteurs transforment RPM moteur → couple ; certains user-serviceable.
5. Électronique & Capteurs
- BMS (Battery Management System) — équilibrage cellules, coupure.
- IMU (inclinaison, anti-bascule), temp moteurs, capteurs courant.
- Interfaces joystick / commande tête / sip-puff / scan commutateurs.
Essentiels Maintenance
- Charger quotidiennement ; jamais stocker déchargé.
- Vérifier pression pneus, roulements roulettes, balais moteurs (si balais).
- Test charge batteries annuel ; remplacer à 70% capacité.