Comment programmer un robot

Programmation d'un robot domestique

1. Robot usine (ex. iRobot) : Achetez un modèle fini. iRobot est le leader. Visitez leur site (lien en bas).

2. Horloge interne : Réglez date/heure (souvent atomique/radio-pilotée : mise en route auto). Programmez les plages de fonctionnement (ex. nettoyage pendant votre absence). Certains demandent les dimensions de la pièce.

3. Construction propre (avancé) : Pièces et architecture dépendent de la fonction (bras sur roues pour transport). Plans spécifiques recommandés vu la complexité.

4. Écriture du code : Langages selon logiciel. Le code reflète la fonction principale. Exemple raisonnement de base : SI capteur gauche détecte obstacle ALORS tourner roues à droite. Nécessite anticipation et essais/erreurs.

5. Test : Faites tourner le robot dans toutes les situations possibles. Notez les réactions. Corrigez le code itérativement.