Codes d'erreur Roomba : Solutions complètes de A à Z
Les aspirateurs robots Roomba offrent un nettoyage pratique mais peuvent se bloquer et nécessiter de la maintenance.
Le Roomba vous parle si quelque chose ne va pas avec un son bip-bip à deux tons « uh-oh » suivi d'une série de bips ou d'une voix narrée. Lisez notre article pour déterminer le message, ce guide ultime de dépannage Roomba & réparation vous sera aussi utile. Les messages d'erreur peuvent être répétés en appuyant sur le pare-chocs ou le bouton CLEAN.
Dans ce guide de dépannage Roomba, vous apprendrez à dépanner votre Roomba : codes d'erreur, problèmes de charge et batterie, corrections des capteurs, mode diagnostic.
Ces dernières années, iRobot a modifié certaines dispositions des codes d'erreur selon les modèles. Nous avons fait de notre mieux pour rassembler ces informations dans notre guide, mais il est toujours bon de vérifier le site iRobot pour votre modèle ou code d'erreur spécifique.

Tableau des messages/codes d'erreur Roomba
Différents modèles de Roomba ont des comportements légèrement différents pour afficher les codes d'erreur : certains bipent seulement, d'autres annoncent l'erreur par des mots. Heureusement, les codes d'erreur eux-mêmes sont mostly les mêmes entre les modèles.
Le tableau suivant liste les erreurs courantes correspondant au nombre de bips ou messages audio narrés. Les modèles plus récents, comme le Roomba 980 et le Roomba 805, devraient aussi vous parler du même problème.
| Indicateurs | Modèles | Cause probable | À vérifier | Solutions possibles |
|---|---|---|---|---|
| 1 bip ou dit « Erreur un (1). » | 500, 600, 700, 800, 900 | Roomba a une roue latérale qui pend ou Roomba est coincé | Roues latérales | Nettoyer les débris coincés dans la roue |
| 2 bips ou dit « Erreur deux (2). » | 500, 600, 700, 800, 900 | Les brosses principales ne peuvent pas tourner | Brosses principales | Nettoyer les brosses |
| 5 bips ou dit « Erreur cinq (5). » | 500, 600, 700, 800, 900 | Une roue latérale est coincée | Roues latérales | Nettoyer les roues latérales |
| 6 bips ou dit « Erreur six (6). » | 500, 600, 700, 800, 900 | Capteurs de falaise sales, Roomba coincé, pend au-dessus d'une falaise, ou sur surface sombre. | Capteurs de falaise | Essuyer les capteurs de falaise avec un chiffon propre, doux et sec |
| Roomba : Erreur 8 | 800, 900 | Le moteur a du mal à tourner ou le filtre est bouché | Filtre | Nettoyer le filtre |
| 9 bips ou dit « Erreur neuf (9). » | 500, 600, 700, 800, 900 | Le pare-chocs est comprimé ou le capteur de pare-chocs est sale | Pare-chocs | Nettoyer le pare-chocs |
| Dit « Erreur dix (10). » | 500, 600, 700, 800 | Une roue latérale est emmêlée ou son pare-chocs ne reconnaît pas les obstacles | Roues latérales | Nettoyer les roues latérales |
| Roomba Erreur 11 | 800, 900 | Le bac ne fonctionne pas correctement | Bac | Vous aurez peut-être besoin d'un bac AeroForce™ de remplacement. |
| Roomba Erreur 14 | 600, 700, 800 | Confirmez que le bac est correctement installé | Bac | Essuyer les contacts du bac sur le bac et le robot avec un chiffon propre, sec et doux |
| Roomba Erreur 15 | 500, 600, 700, 800, 900 | Erreur de communication interne | Rien à vérifier, juste réinitialiser | Appuyez sur CLEAN pour redémarrer |
| Roomba Erreur 16 | 500, 600, 700, 800, 900 | Roomba ne peut pas commencer le nettoyage car il est couché | Indicateur | Appuyez sur CLEAN pour redémarrer |
| Roomba Erreur 17 | 500, 600, 700, 800, 900 | Difficulté géographique | Virtual Wall® | Assurez-vous qu'il n'y a eu aucun changement d'environnement pendant le cycle de nettoyage |
| Roomba Erreur 18 | 500, 600, 700, 800, 900 | Roomba ne peut pas retourner à la base de chargement | Contacts de charge | Assurez-vous que la base n'a pas été débranchée, déplacée ou tournée pendant le cycle |
| 11 bips sans message vocal | 500, 600, 700, 800, 900 | Le pare-chocs ne reconnaît pas l'obstacle. Roomba peut être coincé sur place | Pare-chocs | Tapotez le pare-chocs pour confirmer qu'il fonctionne. Si l'erreur survient quand Roomba tourne en rond, nettoyez les roues des cheveux, saleté, débris. Si Roomba est dans une très grande pièce, utilisez un Virtual Wall pour créer une zone de nettoyage plus petite |
| 4 bips ou dit « Veuillez charger Roomba. » | 500, 600, 700, 800, 900 | La batterie est complètement déchargée | Batterie | Chargez votre Roomba. Si vous avez une autonomie courte |
| Roomba dit « Veuillez examiner et nettoyer les capteurs de falaise de Roomba. » | 500, 600, 700, 800, 900 | Capteurs de falaise sales, Roomba emmêlé, pend au-dessus d'une falaise, ou sur surface très sombre | Capteurs de falaise | Nettoyer les capteurs de falaise de Roomba |
| Roomba dit « Veuillez examiner et nettoyer les roues de Roomba. » | 500, 600, 700, 800, 900 | Roue latérale coincée | Roues latérales | Nettoyer les roues de Roomba |
| Roomba narré « Veuillez retirer et nettoyer les brosses de Roomba. » | 500, 600, 700, 800, 900 | Les brosses principales ne peuvent pas tourner | Brosses principales | Nettoyer les brosses principales en profondeur |
Erreurs de nettoyage
1 Bip / Erreur 1 : Roomba coincé
Le numéro de code d'erreur est peut-être le problème le plus courant, et probablement pour cela iRobot l'a mis en premier.
Le Roomba dit « Erreur un (1) : Déplacez Roomba vers un nouvel emplacement puis appuyez sur CLEAN pour démarrer. » Cela se produit généralement parce que Roomba est coincé ou une roue latérale pend ou ne touche pas le sol.
D'autres modèles Roomba peuvent simplement bipper et afficher le chiffre 1 sur l'écran. Ce message ne dit pas spécifiquement ce qui se passe, mais c'est assez facile à corriger.
Comment corriger : Retournez le Roomba et vérifiez les roues latérales pour obstructions, éliminez cheveux ou débris coincés et poussez manuellement les roues haut et bas pour vous assurer qu'elles se rétractent et s'étendent librement. Assurez-vous que chaque roue présente la même résistance. Enfin, replacez votre Roomba au milieu de la pièce et appuyez sur clean pour vérifier si l'erreur est résolue.
« Sans voix » ou 1 Bip Erreur (Uniquement Roomba séries 700 et 800)
Assurez-vous que le bac à poussière est correctement remis en place dans le Roomba.
2 Bips / Erreur 2 : Les extracteurs ne peuvent pas tourner
Le Roomba dit « Erreur 2 : Quelque chose doit être bouché dans les rouleaux brosse si vous obtenez ce message. Ouvrez la cage de brosse de Roomba et nettoyez les brosses correctement et vérifiez qu'il n'y a pas de cheveux ou de poils d'animaux enroulés autour. Les cheveux empêchent les brosses de tourner correctement. Vous pourriez aussi trouver de petits bouts de fil de votre moquette coincés dans les rouleaux brosse.
Comment corriger : Démêlez les cheveux en suivant les instructions de cette vidéo officielle i-Robot :
Astuce : C'est plutôt fastidieux de nettoyer les brosses sur les anciens modèles Roomba. Les modèles plus récents comme les 860 et 960 ont remplacé les vieilles brosses par des rouleaux sans soies, rendant la maintenance Roomba beaucoup plus facile.
5 Bips / Erreur 5 : Roue latérale
Le Roomba dit « Erreur 5 : Faites tourner les roues latérales de Roomba pour nettoyer. » Cette erreur indique qu'une des roues est coincée, ce qui peut être dû à un blocage d'une des roues.
Comment corriger : Nettoyez cheveux et débris des roues et testez que les roues peuvent tourner librement.
6 Bips / Erreur 6 : Erreurs capteurs de falaise
Le Roomba annonce « Erreur 6 » : Quand vous voyez cette erreur, vous pourriez le découvrir vacillant au bord des escaliers. Déplacez rapidement Roomba ailleurs puis appuyez sur CLEAN pour redémarrer. Cela se produit dans l'une des situations mentionnées :
- Les capteurs de falaise peuvent être sales.
- Roomba est coincé sur le côté d'une falaise.
- Bloqué sur une surface sombre (qui ressemble à une falaise pour Roomba).
Comment corriger : Essuyez les capteurs de falaise avec un chiffon doux et sec, soufflez avec de l'air comprimé, puis déplacez Roomba vers un nouvel emplacement et appuyez sur CLEAN pour le redémarrer.
7 Bips / Erreur 7 : Une des roues latérales est coincée.
Vous recevrez ce code d'erreur si les roues latérales ont quelque chose de coincé. Éliminez tout blocage, si de la saleté s'est coincée entre les roues et le châssis. De plus, vous pourriez vouloir utiliser un aspirateur classique pour aspirer ce qui s'est coincé. Certains utilisateurs ont signalé que l'air comprimé nettoie aussi les roues.
Comment corriger : Vérifiez les blocages, éliminez-les, et poussez les roues haut et bas pour déloger saleté et débris. Tournez les roues à la main pour vous assurer qu'elles tournent librement.
9 Bips / Erreur 9 : Erreur pare-chocs
Le Roomba dit « Erreur 9 : Tapotez les pare-chocs de Roomba pour nettoyer. » Cela se produit quand les capteurs des pare-chocs sont sales ou l'espace entre l'unité Roomba et les pare-chocs est sale.
Allez vers votre Roomba et vérifiez qu'il ne s'est pas coincé contre le mur. Dans la plupart des cas, cela arrive s'il a essayé d'aller derrière un meuble et a besoin d'être secouru. Si le pare-chocs est coincé, vous pouvez généralement libérer le mécanisme avec un léger mouvement de la main.
Comment corriger : Appuyez plusieurs fois sur le pare-chocs pour détacher la saleté et assurez-vous qu'il peut revenir en place. Si cela ne résout pas l'erreur, vous devrez peut-être nettoyer l'espace entre les pare-chocs et l'unité Roomba. Cela éliminera les débris et nettoiera aussi les capteurs de pare-chocs.
10 Bips / Erreur 10 : Une roue latérale coincée… encore ?
- Le Roomba 600 et 800 série connecté Wi-Fi dit « Erreur dix (10). Faites tourner les roues latérales de Roomba pour nettoyer. Ouvrez l'application iRobot HOME pour aide. »
- Le Roomba 500, 600, 700, 800 série dit « Erreur dix (10). Faites tourner/rotationner les roues latérales de Roomba pour nettoyer. »

Certains modèles émettent un son « Uh-Oh » à deux tons selon 10 bips.
iRobot définit le code d'erreur 10 comme une condition où une roue latérale est coincée ou le pare-chocs ne reconnaît pas les obstacles, mais vous pouvez généralement le traiter comme l'erreur 5. Sur certains modèles Roomba, cette erreur peut aussi survenir si votre pare-chocs est bouché.
Effectuez les gestes habituels de nettoyage des roues et pare-chocs pour confirmer qu'ils tournent librement. Si cette erreur revient quoi que vous fassiez, cela pourrait indiquer que les capteurs de roue ou de pare-chocs sont usés et doivent être remplacés.
Comment corriger : Si le Roomba iRobot se coince quelque part, déplacez-le normalement ailleurs et appuyez longuement sur CLEAN pour le réinitialiser. Autrement, vérifiez que les roues latérales n'ont pas de blocages les empêchant de tourner. Poussez les roues dedans-dehors pour retirer les débris, et tournez les roues à la main pour vous assurer qu'elles ne sont pas coincées sur quelque chose (ex. câble électrique, cheveux).
Cette erreur pourrait aussi survenir si vous avez une zone très grande et ouverte chez vous avec très peu de meubles. Pour résoudre, utilisez des Virtual Walls pour diviser la grande zone en plusieurs portions plus petites.
11 Bips / Erreur 11
« Erreur 11 » est, en résumé, la même erreur que l'Erreur 10.
Son 4 tons batterie vide
« Veuillez charger le Roomba ».
Comment corriger : Chargez complètement le Roomba. Suivez aussi ces étapes pour prolonger la durée de vie de la batterie :
Rechargez le Roomba dès que possible après chaque utilisation. Si votre Roomba a l'option auto-docking, cela se fait automatiquement. Essayez de ne jamais laisser le Roomba déchargé après chaque aspiration.
Utilisez le Roomba quotidiennement. Les batteries sont conçues pour être déchargées et rechargées encore et encore, utilisez-le souvent.
Gardez la base de charge branchée et le Roomba branché sur la base quand il n'est pas utilisé.
Si vous n'utilisez pas le Roomba pour une raison quelconque pendant plus de quelques jours, retirez la batterie et gardez-la quelque part au sec et au frais.
Roomba Erreur 14 ou 1-4
Roomba série 900 dit « Erreur quatorze (14). Réinstallez le bac de Roomba puis appuyez sur CLEAN pour redémarrer. »
Le Roomba 600 et 800 série connecté Wi-Fi dit « Erreur un quatre (1-4). Ouvrez l'application iRobot HOME pour aide. »
Roomba 600, 700, 800 série dit « Erreur un quatre (1-4). Réinstallez le bac de Roomba puis appuyez sur CLEAN pour redémarrer. »
Les indicateurs de dépannage et bac plein clignotent. Le Roomba 600 série n'a pas d'indicateur bac plein.
Comment corriger : L'erreur 14 ou 1-4 signifie que Roomba ne détecte pas un bac installé. Vérifiez les contacts du bac :
Confirmez que le bac est correctement installé.
Essuyez les contacts du bac sur le bac et le robot avec un chiffon propre, sec.
Roomba Erreur 15
Roomba narre « Erreur quinze (15). Appuyez sur CLEAN pour redémarrer.
Comment corriger : Roomba rencontre une erreur de communication interne. Appuyez sur CLEAN pour redémarrer le travail de nettoyage. Cependant, si le problème persiste, un redémarrage du robot est nécessaire.
Roomba Erreur 16
Roomba narre « Erreur seize (16). Placez Roomba sur une surface plane puis appuyez sur CLEAN pour redémarrer. »
Comment corriger : L'erreur 16 signifie que Roomba ne peut pas commencer le nettoyage car il est couché. Déplacez Roomba sur une surface plane puis appuyez sur CLEAN pour redémarrer. Ne soulevez pas le robot en appuyant sur le bouton CLEAN. Si Roomba dit ce message sur une surface plane, redémarrez le robot.
Appuyez sur le bouton CLEAN pendant 10 secondes jusqu'à ce que tous les indicateurs s'allument complètement. Quand vous relâchez, vous entendrez une série de sons.
Appuyez et relâchez le bouton CLEAN une fois, puis attendez au minimum cinq secondes.
Appuyez sur CLEAN pour démarrer un nouveau travail de nettoyage.
Si vous utilisez l'option planification, lancez l'application iRobot HOME après redémarrage pour confirmer que l'horaire reste inchangé.
Roomba Erreur 17
Roomba dit « Erreur dix-sept (17). Lancez l'application iRobot pour aide. »
Comment corriger : L'erreur 17 signifie que Roomba ne peut pas terminer et a annulé son travail de nettoyage actuel.
Assurez-vous qu'il n'y a eu aucun changement de position pendant le cycle de nettoyage (porte fermée, objets déplacés).
Il est possible que le Roomba iRobot passe sur des transitions, comme des seuils de porte, qu'il ne peut pas repasser pour quitter l'endroit. Pour cette raison, vous devrez peut-être utiliser des Barrières Virtual Wall® à double mode pour isoler ces zones du travail de nettoyage.
Assurez-vous que la maison a assez de lumière pour que Roomba navigue. Des pièces très sombres pourraient perturber la caméra de localisation iAdapt® et causer des problèmes de navigation et de couverture.
Un encombrement excessif pourrait aider cette erreur. Dégagez les zones encombrées ou utilisez des Barrières Virtual Wall® à double mode pour isoler les zones problématiques.
Confirmez que la caméra est propre de toute poussière ou débris. Essuyez la fenêtre transparente sur le dessus arrière avec un chiffon microfibre ou coton doux humide avec de l'eau normale ou un nettoyant pour vitres.
Retournez le Roomba et utilisez un chiffon microfibre ou coton doux sec pour essuyer toute saleté et débris collectés dans l'ouverture ronde du capteur de suivi de sol iAdapt® sur le côté droit du dessous. Ne vaporisez pas le nettoyant directement dans l'ouverture du capteur.
Si le message persiste, essayez de déplacer votre Base de charge vers un autre endroit et démarrez Roomba depuis la Base.
Ce sont les aspirateurs robots les plus avancés, qui font une vraie carte de l'environnement. En fait, ces types d'aspirateurs robots pour poils d'animaux doivent avoir un système de navigation, sinon ils ne laisseraient pas un seul poil au sol.
Roomba Erreur 18
Roomba dit « Erreur dix-huit (18). Ouvrez l'application iRobot pour aide. »
Comment corriger : L'erreur 18 signifie que Roomba ne peut pas revenir à la Home Base® ou position de départ.
Regardez la Home Base et les contacts de charge :
Confirmez que la Home Base n'a pas été déconnectée pendant le cycle de nettoyage.
Les contacts de charge sur la Home Base et le Roomba doivent être essuyés de poussière ou débris. Utilisez un chiffon microfibre ou coton doux sec pour enlever toute saleté. L'indicateur d'alimentation sur la Home Base clignote quand Roomba charge.
Assurez-vous qu'il n'y a pas de désordre autour de la Home Base.
Assurez-vous qu'il n'y a pas d'objets supplémentaires (ex. autocollants, ruban, peinture, câble, cheveux) sur le pare-chocs ou sur la Home Base.
Vérifiez si Roomba peut reconnaître la Home Base. Testez le capteur de verrouillage de pièce.
Si Roomba ne s'ouvre pas sur une Home Base, confirmez qu'il n'y a pas de blocage devant le point de départ. Cela empêchera Roomba de revenir à la position de départ genuine quand le cycle de nettoyage est terminé.
« Veuillez inspecter et nettoyer les capteurs de falaise de Roomba »
Presque similaire à l'erreur 6, les capteurs de falaise peuvent avoir besoin d'être nettoyés ou remplacés. Essuyez les capteurs de falaise avec un chiffon humide et doux pour les nettoyer. Voir l'erreur 6 ci-dessus pour détails.

« Veuillez inspecter et nettoyer les roues de Roomba »
Une des roues latérales peut être bouchée. Assurez-vous qu'il n'y a pas de blocage empêchant les roues latérales de tourner. Poussez les roues dedans-dehors pour retirer les débris, et tournez les roues à la main pour vous assurer qu'elles ne sont pas coincées sur cheveux ou boules de poussière. Voir Erreur 10 pour détails.

« Veuillez retirer et nettoyer les brosses de Roomba »
Les brosses rotatives ne peuvent pas tourner. C'est généralement dû à quelque chose comme cheveux ou câble coincé dans les brosses. Retirez les brosses ou rouleaux rotatifs dessous, éliminez tout blocage, puis remettez les brosses à leur place exacte. À l'avenir, faites-le régulièrement avant que l'erreur ne survienne pour assurer une longue durée de vie à votre Roomba. Si vous trouvez cela lent, les nouveaux modèles Roomba sans brosses sont moins sujets aux cheveux coincés.

Roomba revient à la base de charge trop tôt avec batterie pleine
Assurez-vous que la batterie n'est pas faible. L'indicateur de batterie sur l'unité Roomba s'allume vert si complètement chargée.
Réinitialiser le iRobot Roomba :
Roomba 500 et 600
Appuyez et maintenez les boutons SPOT et DOCK ensemble pendant environ 10 secondes.
Roomba 700 et 800
Appuyez et maintenez le bouton CLEAN pendant environ 10 secondes, l'unité peut afficher « RST ».
Après réinitialisation, Roomba devra reprogrammer l'heure, la date et l'horaire de nettoyage.
Conclusion
Un iRobot Roomba bien entretenu peut vous faire gagner des tonnes d'heures car il nettoie quand vous n'êtes pas à la maison. Cet arsenal a besoin d'une maintenance et de soins précis pour continuer à arpenter votre maison.
Si vous entendez un jour quelque chose d'anormal, vérifiez tout de suite les roues d'entraînement. Vous voudrez peut-être donner un bon dépoussiérage à votre Roomba chaque semaine pour empêcher les codes d'erreur d'apparaître.
Garder un aérosol ou une pompe à air à portée de main vous assurera de toujours pouvoir nettoyer ce qui s'est bouché. Répondez toujours aux codes d'erreur Roomba dès qu'ils apparaissent et votre Roomba devrait durer des années.
