Capteur gyroscopique iPad : fonctionnement, 3 axes, Sensor Fusion, GPS assisté

iPad : capteurs position/mouvement. GPS, accéléromètre. Tous sauf 1er modèle : gyroscope (mesure précise mouvements).

Spécifications

• Gyroscope 3 axes
• Logiciel Sensor Fusion

Rôle du gyroscope

Connu comme jouet (toupée) : disque central + 2 anneaux. Anneau interne libre, externe monté/équilibré. Disque garde orientation (force centripète) pendant que anneaux bougent → mesure orientation par mouvement anneaux.

Innovations pour mobile

Gyroscope connu depuis XIXe. Deux percées : miniaturisation sur puce + Sensor Fusion (fusion accéléromètre + GPS + gyroscope).

Sensor Fusion

Combine multi-capteurs → orientation tablette rapide/précise. Accéléromètre seul = limité. Accéléromètre + gyroscope = bien plus vite/précis. Utile jeux/apps : « diriger » objet en inclinant/rotant iPad.

Amélioration GPS

Sensor Fusion + gyroscope complètent GPS signal faible/intermittent. GPS = position ± quelques mètres. Accéléromètre + gyroscope estiment nouvelle position entre 2 fixes GPS. Ex. : accel 50 km/h + pente gyro 10° → localisation précise tronçon route près coordonnées GPS précédentes.

Pour qui ?

Améliorations gyro (accéléromètre/GPS) profitent apps : cartographie, jeux, réseaux sociaux.